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产品描述：
库卡 KSD1-32 伺服驱动模块是一款用于库卡机器人系统的伺服驱动模块。该模块可驱动库卡机器人的伺服电机，实现机器人的运动控制。
产品参数：
- 电压：24V DC
- 电流：4A
- 功率：96W
- 转矩：2.1 N·m
- 惯量：0.004 kg·m^2
- 编码器：2000 线
- 通信：PROFINET
- 工作温度：-10°C 至 60°C
- 尺寸：75mm x 100mm x 120mm
规格：
- 模块类型：伺服驱动模块
- 型号：KSD1-32
- 电压：24V DC
- 电流：4A
- 功率：96W
- 转矩：2.1 N·m
