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ABB 3HAC025338-006 模块是 IRB 6600/6700 机器人系列的核心部件之一，用于控制和驱动机器人的关节运动。该模块具有以下特点：
- 高性能：采用基于 ARM Cortex-M7 的微控制器，主频高达 800 MHz，可提供强大的处理能力
- 高可靠性：采用模块化设计，故障率低，维护方便
- 高精度：可实现关节位置和速度的精确控制
多种通信协议：支持 EtherCAT、Sercos 等通信协议
- 灵活的配置：可通过软件进行配置，满足不同的应用需求
产品参数:
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 额定电压 | 400 V DC |
| 额定电流 | 40 A |
| 功率 | 16 kW |
| 转速范围 | 0 至 2000 rpm |
| 扭矩范围 | 0 至 700 Nm |
| 位置精度 | ±0.02° |
| 速度精度 | ±0.05 rpm |
| 通信协议 | EtherCAT、Sercos 等 |
| 工作温度范围 | -10°C 至 +55°C |
| 防护等级 | IP67 |
| 尺寸 | 460 mm x 250 mm x 180 mm |
| 重量 | 25 kg |
