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RCX40雅马哈（YAMAHA）工业级机器人控制器模块（适配多类型工业机器人，支持高精度运动控制与多场景自动化任务）
型号解读：“RCX” 为雅马哈机器人控制器核心产品系列标识，代表 “Robot Control eXtension”，专注工业机器人运动控制与任务调度；“40” 为系列内基础型号代码，定位中小型自动化场景，平衡控制精度与成本。
2. 产品描述
RCX40 是雅马哈针对工业自动化领域推出的紧凑型机器人控制器模块，核心功能是实现对装配机器人、搬运机器人、分拣机器人等设备的精准运动控制与任务逻辑管理，解决自动化生产线中机器人动作协同、轨迹规划及设备联动需求。
模块采用全铝无风扇设计，搭配皇冠型锯齿散热片，在高温高湿环境（65℃、95% RH）下可长期稳定运行，同时具备抗震、防尘、全静音特性，适配汽车制造、电子装配、包装等复杂工业场景。其板载高性能 CPU 与内存，支持外置 CF 卡、3G 卡扩展，可通过多接口（6×USB、6×COM、双屏显示）实现与传感器、PLC、人机界面的无缝联动，简化系统集成流程。
3. 产品参数
| 参数类别 | 具体规格 |
|---|---|
| 核心控制参数 | 处理器：Intel Atom D525 1.86GHz 双核 CPU；芯片组：ICH8M；内存：板载 1GB/2GB DDR3；BIOS：AMI 16Mbit 可升级固件 |
| 接口与扩展能力 | 板载接口：6×USB 2.0、6×RS232/485 COM 口、1×GPIO、双 VGA 显示接口；扩展支持：双 PCI 转接槽，兼容数据采集卡、通信模块；存储扩展：CF 卡插槽（最大支持 32GB）、SATA 硬盘接口 |
| 环境适应参数 | 工作温度：-10℃~65℃（无冷凝）；存储温度：-40℃~85℃；相对湿度：5%~95% RH（无冷凝）；抗震等级：符合 IEC 60068-2-6 标准（10Hz~500Hz，2g 加速度） |
