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安川（Yaskawa）JANCD-JSP04-1 伺服系统位置控制模块
产品描述
JANCD-JSP04-1 是安川推出的一款工业级伺服系统位置控制模块，主要应用于安川 Σ-Ⅴ 系列伺服驱动器中，作为伺服系统与上位控制器（如 PLC、运动控制器）之间的通信与控制接口，负责接收上位机发出的位置指令、速度指令和控制信号，将其转换为伺服驱动器可识别的信号，实现对伺服电机的高精度位置控制、速度控制和扭矩控制，同时反馈电机的实际位置、转速、电流等状态信息，适用于数控机床的轴联动控制、机器人关节驱动、精密印刷设备的同步传动控制等场景。
在小型数控铣床的 X 轴控制中，该模块发挥着核心作用。铣床的上位 PLC 通过以太网发送 “X 轴移动至 100mm 位置” 的指令（包含目标位置、运行速度 500mm/min、加速度 1000mm/s²），JANCD-JSP04-1 模块接收指令后，解析并转换为伺服驱动器的脉冲指令（脉冲当量 0.001mm / 脉冲，100mm 对应 100000 脉冲），驱动 X 轴伺服电机运行。电机内置的编码器将实际位置信号（每移动 0.001mm 反馈 1 个脉冲）实时反馈至模块，模块计算实际位置与目标位置的偏差（如当前位置 80mm 时，偏差 20000 脉冲），并根据偏差动态调整输出脉冲频率（如偏差大时高频运行，接近目标时低频微调），最终将 X 轴定位至 100±0.002mm 范围内，满足零件加工的精度
