Yaskawa JASP-WRCA01

Yaskawa JASP‑WRCA01（安川）伺服控制板

定位：安川Motoman XRC机器人系统六轴伺服主控板，属于XRC控制柜核心控制卡，负责6轴伺服电机的位置/速度/扭矩闭环控制，驱动转换器、放大器及I/O接触器单元。

一、基础信息

型号：JASP‑WRCA01（常称WRCA01）

品牌/产地：Yaskawa（安川，日本）

系列：Motoman XRC机器人系统（老款主力控制柜）

类型：六轴伺服主控板（机器人专用）

物料编号：142149‑2（机器人备件号）

质保：全新原装12个月；拆机/翻新6个月

尺寸：约150×100×1.6 mm（标准PCB）

重量：约0.45 kg

温度：工作‑20℃～+70℃；存储‑40℃～+85℃

认证：CE（工业控制）

二、核心功能（XRC机器人六轴伺服控制）

六轴同步控制：同时管理机器人6个关节轴的伺服电机，实现高精度轨迹运动。

闭环伺服控制：位置环、速度环、扭矩环全闭环，适配安川Σ系列伺服电机。

系统总线管理：控制转换器、伺服放大器、I/O接触器板（JANCD‑XTU01）协同工作。

电源管理：接收专用电源JUSP‑RCP01AAB提供的+5V、+7V、±15V直流电源。

通讯与诊断：支持XRC内部总线，带故障自检、LED状态指示、轴通讯监控。