MOOG D136-001-007

产品描述 (Product Description): MOOG D136-001-007 是一款高性能的单轴或多轴伺服控制器模块，属于 MOOG 的 MSC I (Moog Servo Controller I) 系列。它集成了 PLC (可编程逻辑控制器) 功能，适用于需要快速、精确闭环控制的应用，例如位置、速度和力控制。该控制器可用于电气和液压驱动系统。用户可以使用基于 CODESYS 的 MOOG Axis Control Software (MACS) 开发环境进行自由编程，支持 IEC 61131-3 标准的五种编程语言。D136-001-007 具有紧凑的结构，可安装在 DIN 导轨上，并采用免工具的端子排进行简便接线。

典型产品参数 (Typical Product Parameters):

• CPU: 40 MHz
• 内存: 4 MB Flash EEPROM
• 最小任务周期时间: 400 微秒
• I/O 更新速率: 取决于最快任务的周期
• 位置传感器接口: 2 x 可配置为 SSI (主站或从站) 或增量编码器
• 模拟量输入/输出: 8 x 模拟量输入 (±10 V, ±10 mA, 4-20 mA 可配置，16 位分辨率), 2 x 模拟量输出 (±10 V, ±10 mA, ±50 mA, 4-20 mA 可配置，