1C31150G01

品牌型号：1C31150G01 

安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
可售卖地：全国
质保:一年
联系方式:+86-18150087953
邮箱:340565517@qq.com

1C31150G01 

可以通过输入“CASCADE = 1”并保存参数来选择PI控制器的级联输入“SC”设置。当选择级联时，PI 1的+100%到-100%输出转换为-100%到0%的目标头寸。然后将此目标仓位值用作目标仓位或需求，对于PI 2。

1C31150G01 

第22-20页，删除第22-9.7节“控制器跟踪”:第22-24页，删除第22-10.3节“配置”:第22-26页，在表22-6“调优常量命令”中增加如下内容:命令的描述retreatRate输出后退的每秒速率%。DIRECT =1 PI模式。在direct模式下(direct =1)，输出方向一致相对于目标位置。在间接模式下(DIRECT=0)当目标位置为负时输出为负关于位置反馈。输出不会后退，直到ABS| posFB - TargetPos| <posErrorRetreat

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