产品简要说明
YASKAWA JANCD-MIF01：这块可不是普通通信卡，它是安川MP系列运动控制器与Σ-V伺服驱动器之间的“高速专线”!基于MECHATROLINK-III工业实时总线，支持1ms内完成32轴同步控制，专治多轴联动不同步、响应延迟、布线混乱等顽疾。无论是锂电池卷绕机还是高速Delta机器人，它都能让PLC指令直达伺服，快如闪电、稳如磐石!
通信协议：MECHATROLINK-III
最大轴数：32轴
通信周期：最快0.5 ms
安装方式：MP2300/MP3300控制器专用插槽
YASKAWA JANCD-MIF01 技术规格
产品型号：JANCD-MIF01
制造商：YASKAWA(安川电机)
产品类型：MECHATROLINK-III 主站通信接口模块
适用控制器：Yaskawa MP2300. MP2310. MP3300 系列运动控制器
通信协议：MECHATROLINK-III(基于100BASE-TX以太网物理层)
最大连接轴数：32轴(伺服驱动器)
最小通信周期：0.5 ms(典型值1.0 ms)
传输速率：100 Mbps 全双工
接口类型：RJ-45 × 2(支持线型或环型拓扑)
供电方式：由MP控制器背板提供(+5V DC)
工作温度：0°C 至 +55°C
防护等级：IP20(适用于控制柜内安装)
状态指示：LED(Link / Act / Error)
认证标准：CE, UL
YASKAWA JANCD-MIF01 产品概述
在安川的运动控制生态里，YASKAWA JANCD-MIF01 扮演的角色，就像F1赛车里的“变速箱”——把PLC或上位控制器的指令，精准、高效、无延迟地传递给每一台Σ-V伺服驱动器。这玩意儿不是普通Modbus TCP网卡，而是专为高动态多轴协同而生的硬实时通信模块。它跑的是安川自家的MECHATROLINK-III协议(一种基于以太网的确定性工业总线)，通信周期可压到0.5毫秒，32台伺服同步误差小于1微秒，这种性能，普通现场总线想都不敢想。
YASKAWA JANCD-MIF01 直接插在MP2300或MP3300运动控制器的专用槽位上，省掉了传统方案中“PLC→通信模块→驱动器”的多层转换，信号路径极短，抗干扰能力极强。而且它支持环型拓扑，最后一台驱动器还能回接到模块第二个口，形成冗余链路——断一根线，系统照样跑。说白了，YASKAWA JANCD-MIF01 的存在，就是为了让你的设备在高速运转时，依然保持“指哪打哪”的精准与从容。
