产品简要说明
NI SBRIO-9607：这块单板可重配置I/O（Single-Board RIO）控制器，那可是NI CompactRIO家族里玩“软硬兼施”的高手!它把667MHz双核ARM实时处理器和Xilinx Zynq-7020可编程FPGA塞进了一块板子里，既能跑复杂的控制逻辑，又能干高速硬件定制的活儿。96路数字I/O、千兆网、CAN总线样样俱全，专治各种嵌入式控制和数据采集的“不服”，是您搞原型验证和批量OEM的绝佳拍档!性能猛，路子野，找咱家，原厂正品，技术兜底，让你的项目稳如老狗!
处理器：双核ARM Cortex-A9 @ 667 MHz
FPGA：Xilinx Zynq-7020
数字I/O：96通道 @ 3.3V
工作温度：-40°C 至 85°C
NI SBRIO-9607 技术规格
产品型号：SBRIO-9607
制造商：NI (National Instruments)
产品类型：CompactRIO 单板控制器 (Single-Board RIO)
处理器核心：双核 ARM Cortex-A9
处理器速度：667 MHz
FPGA芯片：Xilinx Zynq-7020 (约85K逻辑单元)
运行内存 (RAM)：512 MB DDR3
非易失存储 (Flash)：512 MB
数字输入/输出 (DIO)：96 通道，3.3 V LVCMOS/TTL
以太网端口：2 x 10/100/1000 Mbps (千兆)
CAN总线接口：2 个 (1个板载，1个通过RMC)
串行通信端口：1 x RS-232 (板载)，支持更多RS-232/485 (通过FPGA DIO)
USB接口：1 x USB 2.0 Host (前面板)，1 x USB Host/Device (通过RMC)
扩展接口：1 x RIO夹层卡 (RMC) 连接器
电源输入：9 VDC 至 30 VDC
工作温度范围：-40°C 至 85°C
物理尺寸：专有紧凑型PCB设计
重量：约 87 克
NI SBRIO-9607 产品概述
老铁，聊起这NI SBRIO-9607.在咱玩嵌入式控制和快速原型开发的圈子里，它绝对算得上是个“明星产品”。你别看它板子不大，它可是NI把自家最经典的CompactRIO架构给“浓缩”了，直接做成了一个高度集成的单板系统(SoC)。简单说，它就是一块自带“大脑”(双核ARM处理器)和“超强协处理器”(Zynq FPGA)的万能控制核心。
这块SBRIO-9607的设计理念非常明确：为需要高性能、高可靠性，并且打算批量生产的OEM(原始设备制造商)客户，提供一个开箱即用、软硬件深度优化的嵌入式平台。它预装了NI Linux Real-Time这个实时操作系统，保证了控制任务的确定性响应，毫秒级的延迟控制得死死的。同时，通过那个高速的RMC(RIO Mezzanine Card)夹层卡连接器，你可以轻松接入各种自定义的I/O板卡或者标准的NI C系列模块，扩展性直接拉满。所以，无论是做一台复杂的测试设备，还是开发一套智能的机器控制器，NI SBRIO-9607都能让你省去从头设计硬件的麻烦，把精力全集中在实现核心功能和应用逻辑上，这效率提升可不是一星半点。
主要特点和优势
“软硬合一”的异构计算，性能直接起飞： 这NI SBRIO-9607最牛的地方，就是它把通用计算和专用硬件处理完美结合了。ARM双核负责运行上层的应用程序、网络通信和复杂的算法(比如PID调节、状态机)，而那片Zynq FPGA则专门处理那些对时间要求极其苛刻的任务，比如高速PWM(脉冲宽度调制)生成、编码器信号解码、或者自定义的数据流处理。这两者之间通过高速总线互联，数据交换飞快，相当于给你的系统同时配了一个“战略指挥部”和一个“特种作战小队”，各司其职，效率爆表。
图形化编程，降低FPGA开发门槛： 搞过FPGA的朋友都知道，用传统的HDL(硬件描述语言)写代码，那学习曲线陡得吓人。但SBRIO-9607配合NI的LabVIEW FPGA模块，情况就完全不同了。你可以用直观的图形化编程方式去配置FPGA的逻辑，什么定时器、计数器、自定义通信协议，拖拖拽拽就能搭出来。这让那些控制算法工程师也能直接上手搞硬件加速，不用再苦苦哀求硬件工程师，项目团队的协作效率和开发速度得到了质的提升。
工业级的“身板”，经得起折腾： 别看它集成度高，NI SBRIO-9607的“身板”可是按照工业标准打造的。宽压输入(9-30VDC)能适应不太稳定的现场电源;宽温工作范围(-40°C到85°C)让它无惧严寒酷暑;整个板卡的元器件选型和布局都考虑了抗振动和电磁兼容性(EMC)。这意味着你可以放心地把它塞进各种工业设备、户外装置或者移动平台里，长期稳定运行，基本不用操心。
The NI SBRIO-9607 stands as a testament to high-performance, integrated embedded control. Its core strength lies in a powerful heterogeneous architecture that combines a dual-core ARM Cortex-A9 real-time processor with a Xilinx Zynq-7020 FPGA on a single board. This design enables a clear division of labor: the processor runs deterministic NI Linux Real-Time OS for complex application logic and network management, while the FPGA handles time-critical hardware-level tasks such as high-speed digital I/O, custom protocol implementation, and signal processing with nanosecond precision. This synergy is facilitated by a high-bandwidth interconnect, ensuring seamless data flow. Furthermore, development is significantly accelerated through the LabVIEW FPGA Module, which allows engineers to program the FPGA using intuitive graphical methods, bypassing the steep learning curve of traditional HDL. Built to industrial specifications with a wide operating temperature range and robust power conditioning, the SBRIO-9607 delivers the reliability required for demanding OEM applications in harsh environments, from automated test systems to advanced robotic controllers.
应用领域
这NI SBRIO-9607的应用面，那是相当广，基本上需要“动脑子”又“动手快”的场合，它都能上。
工业自动化与机器控制： 在智能工厂里，那些需要视觉引导、力位混合控制的精密装配机器人，或者高速分拣包装线，对控制的实时性和同步性要求极高。SBRIO-9607的FPGA可以处理多个伺服电机的实时位置环控制，而ARM处理器则统筹整个工作流程和与上位机(如MES系统)通信，实现“感知-决策-执行”的闭环。
高端测试与测量设备： 比如汽车ECU(电子控制单元)的硬件在环(HIL)测试台架，或者半导体产线上的精密参数测试仪。这些设备需要同步采集多路高速模拟/数字信号，并实时注入激励信号。NI SBRIO-9607强大的FPGA能够实现纳秒级精度的定时和触发，确保测试的准确性和可重复性，是打造高端定制化测控系统的核心引擎。
国防与航空航天： 在无人机飞控、车载通信设备、或者机载数据采集系统中，对设备的体积、重量、功耗和可靠性有着极端要求。SBRIO-9607紧凑的单板设计和工业级品质正好契合这些需求，其可重配置的FPGA也能快速适应不同的传感器接口和通信协议，满足特种应用的快速迭代。
科研与教育平台： 在大学实验室或者研究所，研究人员经常需要搭建独特的实验装置来验证新算法或新理论。SBRIO-9607提供了一个功能强大且易于上手的平台，学生和研究员可以用LabVIEW快速构建原型，将创意迅速转化为可运行的硬件系统，极大地推动了创新想法的落地。
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NI 9694 RMC卡：96通道数字I/O转接板，将SBRIO-9607的FPGA引脚引出，方便接线和测试。
安装与维护
安装前准备: 玩转NI SBRIO-9607.第一步不是急着上电。你得先给它找个“家”——一个符合IP防护等级、散热良好的工业外壳，这是安全运行的前提。仔细阅读NI官方的手册和安全指南，搞清楚电源要求(9-30VDC)和接线定义。准备好所有需要的连接线缆，比如网线、USB线，如果要用RMC卡，也得提前备好并确认兼容性。最重要的一点，在动手接线之前，务必确保电源是断开的，安全规范永远是第一位的。
维护建议: SBRIO-9607本身很皮实，日常维护主要是“看”和“保”。定期看看板子上的指示灯状态是否正常，检查一下所有连接器有没有松动，线缆有没有磨损。保持安装环境的清洁，避免灰尘堵塞散热风道。如果系统运行在振动较大的地方，定期检查一下板卡的固定螺丝是否紧固。它的软件部分维护更关键，定期备份你的FPGA位流文件和实时系统镜像，万一需要恢复，能省下大量重新编译和配置的时间。
产品保障
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