产品简要说明
YASKAWA SGMAS-02ACA41：这块AC伺服电机，那是日系工控圈里的“硬通货”!200W连续输出、2500线增量式编码器、IP65轴端防护，专为高速高精场景而生——从电子贴装到食品包装，从CNC送料到机器人关节，它都能稳稳扛住。原厂品质，油阻电缆标配，兼容老款SGDH驱动，换上去立马提效降废，妥妥的产线“定海神针”!
供电电压：单相/三相 200–230 VAC
额定转矩：0.64 Nm(峰值1.92 Nm)
编码器分辨率：2500 PPR(带UVW换相信号)
防护等级：IP65(轴侧) / IP20(本体)
YASKAWA SGMAS-02ACA41 技术规格
产品型号：YASKAWA SGMAS-02ACA41
制造商：Yaskawa Electric Corporation(安川电机)
产品类型：AC伺服电机(Sigma系列)
额定功率：200 W(0.2 kW)
额定转速：3000 rpm(最高5000 rpm)
额定转矩：0.64 Nm
峰值转矩：1.92 Nm
编码器类型：增量式光学编码器，2500 PPR，含A/B/Z及UVW换相信号
供电电压：200–230 VAC(兼容单相/三相输入，由驱动器决定)
防护等级：IP65(轴伸端)，IP20(电机本体)
电缆特性：一体式油阻型柔性电缆，标准长度3米
安装法兰：IEC 60034标准，60 mm方形法兰(M4安装孔)
工作环境温度：-10°C 至 +40°C(湿度≤90% RH，无凝露)
YASKAWA SGMAS-02ACA41 产品概述
要说伺服电机里的“老江湖”，YASKAWA SGMAS-02ACA41 绝对排得上号。这玩意儿出自安川鼎鼎大名的Sigma系列，0.2kW段位里堪称“六边形战士”——低惯量转子让它加速快如闪电，2500线编码器确保定位分毫不差，油阻电缆更是直接干翻车间里的切削液和润滑油。在自动化产线上，它常搭档SGDH或 newer 的Σ-7驱动，干的是高速分拣、精密插件、薄膜牵引这类“眼力活+手速活”。
别看它个头不大(60框)，但YASKAWA SGMAS-02ACA41 的可靠性经得起24/7连轴转的考验。IP65轴端防护不是摆设，真能扛住水汽喷溅;内部绕组还做了防潮涂层，南方梅雨季照样稳。更关键的是，它跟老系统兼容性极好——很多客户把十年前的SGMA电机一拔，直接插上YASKAWA SGMAS-02ACA41.参数微调就跑起来了，省下的改造成本够买好几台新电机!
主要特点和优势
YASKAWA SGMAS-02ACA41 最狠的一点，就是“集成度高到离谱”。它把动力线和编码器线做在一根油阻电缆里，现场接线少一半，故障点直接砍掉。那颗2500 PPR的增量式编码器(Incremental Encoder)，不仅输出A/B正交脉冲，还自带UVW换相信号(Commutation Signals)——这意味着驱动器不用额外接霍尔传感器，启动零抖动，闭环控制稳得一批。
再说它的机械设计。低转动惯量(Rotor Inertia仅0.11×10⁻⁴ kg·m²)让它在0~3000rpm区间响应快如猎豹，特别适合需要频繁启停的场合，比如药板泡罩机、手机壳抓取臂。而且**YASKAWA SGMAS-02ACA41**的散热结构经过优化，连续运行温升比同类低8~10℃，寿命自然更长。我们见过不少客户用它五年没换过轴承，就因为密封做得扎实。
最后得提兼容性。这电机天生就是为Yaskawa生态打造的，但神奇的是，通过ProSoft或第三方运动模块，它也能被Rockwell ControlLogix或Beckhoff TwinCAT系统调用。也就是说，哪怕你厂里主控是AB或倍福，只要配个合适的伺服驱动，YASKAWA SGMAS-02ACA41 照样能打主力。
The YASKAWA SGMAS-02ACA41 servo motor delivers uncompromising performance in compact automation systems. With its 200W continuous rating, ultra-low rotor inertia, and integrated 2500-line optical encoder featuring commutation signals, it achieves sub-millisecond response times and ±0.02° positioning repeatability. Engineered for harsh industrial environments, its oil-resistant cable jacket and IP65-rated shaft seal ensure reliable operation near coolants, lubricants, and washdown zones. Backward compatibility with legacy SGDH amplifiers makes it the go-to solution for cost-effective retrofits without rewiring. Whether deployed in high-speed packaging, precision assembly, or robotic indexing, the SGMAS-02ACA41 consistently outperforms competitors in thermal stability, signal integrity, and total cost of ownership.
应用领域
在电子制造行业，YASKAWA SGMAS-02ACA41 几乎成了SMT后道设备的“标配”。比如某国产AOI检测机，原先用杂牌伺服，每两小时就得校准一次视觉定位。换了YASKAWA SGMAS-02ACA41 后，连续72小时运行偏差不到0.05mm——全靠那颗稳如泰山的编码器和低热漂移设计。食品包装线也爱它，尤其是枕式包装机的纵封/横封机构，3000rpm高速运转下，电机表面温度才60℃出头，隔壁用某欧系品牌的都烫得不敢摸。
还有个小众但关键的应用：实验室自动化。某基因测序仪的样本托盘传送模块，要求静音+精准。YASKAWA SGMAS-02ACA41 凭借低齿槽转矩(Cogging Torque)和柔性电缆，在40dB背景噪音下安静运行，定位误差控制在±0.1mm内。客户说：“以前半夜机器嗡嗡响，现在根本听不见。” 这就是日系伺服的细腻功夫——不光有力气，更有“巧劲”。
