DSQC313 (3HAB2213-1) 技术规格
产品型号：DSQC313 (3HAB2213-1)
制造商：ABB Robotics
产品类型：机器人信号桥接模块(SBM - Signal Bridge Module)
适用控制器：ABB IRC5(包括Compact、Single、Dual等型号)
功能：数字量输入/输出信号中继与隔离
输入通道：16路(Sink型，24 VDC)
输出通道：16路(Source型，最大0.5 A/通道)
通信方式：通过背板总线与主CPU(如DSQC662)高速通信
供电方式：由IRC5控制柜内部+24 VDC电源经背板供给
工作温度：0°C 至 +55°C
安装方式：插入SBM专用导轨槽，带机械锁扣防松脱
诊断指示：LED状态灯(Power, Run, Error)
认证标准：CE, UL, cUL, RoHS
DSQC313 (3HAB2213-1) 产品概述
在ABB机器人系统里，DSQC313 (3HAB2213-1) 这块板子看着不起眼，实则是整个I/O信号通路的“关键枢纽”。它属于SBM（Signal Bridge Module） 系列，专门用在IRC5控制柜里，把机器人本体上的数字传感器(比如夹具到位开关、安全门触点)和执行器(比如气缸电磁阀、指示灯)的信号，高效、可靠地传递给主控制器。没有它，机器人就是个“聋子哑巴”——看得见指令，动不了手脚!
ABB DSQC313 (3HAB2213-1) 的设计充分体现了ABB对工业现场严苛环境的理解。16进16出的数字通道，全部带光电隔离，有效阻断电机启停带来的地环干扰;信号响应时间小于1 ms，确保高速节拍下的动作同步性。更妙的是，它通过背板直接与IRC5的主CPU通信，无需额外接线，插进槽位自动识别，连地址都不用手设——这就是ABB系统的“傻瓜式”集成哲学。
主要特点和优势
老姜干了二十多年机器人集成，见过太多因为一块劣质I/O板导致整线停产的惨案。DSQC313 (3HAB2213-1) 之所以被全球工厂奉为“标配”，就因为它有三大硬核本事：
第一，真·即插即用。你把它往IRC5控制柜的SBM槽一推，“咔哒”一声锁住，RobotStudio里立马认出来，连IP都不用配。不像某些第三方模块，折腾半天还报“Device Not Found”。
第二，抗造到离谱。ABB给它做了全通道光耦隔离，哪怕旁边变频器炸了，DSQC313 (3HAB2213-1) 也能稳住信号不失真。输出端还能扛住0.5A瞬时电流——驱动个小继电器绰绰有余，省了你外加中间继电器的成本。
第三，诊断一目了然。板子上有三颗LED：绿灯亮=上电正常，黄灯闪=运行中，红灯爆=故障。结合RobotWare里的Event Log，5分钟定位是传感器短路还是接线松了。产线停一分钟损失上万?用原装 DSQC313 (3HAB2213-1)，就是给效率上保险!
