型号：3HAC6157-1
品牌：ABB
系列：IRC5 机器人控制系统
处理器类型：Intel Celeron M 嵌入式处理器
存储配置：集成闪存与DDR内存，支持程序运行与数据存储
一款工业机器人主控计算机模块，专为严苛的自动化环境设计。作为ABB IRC5机器人控制器的核心组件，它提供了卓越的可靠性。原装正品，全面测试，现货供应，提供专业技术支持。
产品概述
在现代柔性制造系统中，机器人控制器的稳定性直接决定了整条产线的OEE（整体设备效率）。ABB 3HAC6157-1正是IRC5机器人控制架构中的“大脑”——它并非通用工控机，而是一块高度集成、专为实时运动控制优化的嵌入式主计算机模块。作为ABB IRC5 Compact及标准型控制器的核心处理单元，3HAC6157-1负责运行RAPID程序解释器、轨迹规划算法、I/O管理以及与RobotStudio的通信接口，其设计充分考虑了工厂现场的电磁兼容性、振动耐受性与长期无风扇运行需求。
这种专用化设计源于对机器人控制本质的理解：通用PC虽算力强大，但其操作系统非实时、硬件冗余度低，在汽车焊装车间的强电磁干扰下极易蓝屏或死机。而ABB 3HAC6157-1采用工业级Intel Celeron M处理器，搭配定制BIOS和VxWorks实时内核（或后期Linux RT），确保运动指令以微秒级确定性执行。在某全球头部动力电池工厂，数百台配备3HAC6157-1的IRB 6700机器人连续三年无控制器相关停机，印证了其在高节拍、高洁净度环境下的可靠性。正因如此，ABB 3HAC6157-1成为全球汽车、电子和金属加工行业自动化产线的基石。
技术规格
产品型号：3HAC6157-1
制造商：ABB Robotics
产品类型：IRC5机器人控制器主计算机模块
处理器：Intel Celeron M 600 MHz（工业级）
内存：512 MB DDR SDRAM（板载）
存储：1 GB工业级闪存（用于系统与用户程序）
操作系统：VxWorks（早期版本）或Linux RT（后期）
接口：集成PCI总线连接至伺服驱动背板、RS-232调试口、USB（部分版本）
电源输入：由IRC5电源模块通过背板供电（+5 V,+3.3 V,±12 V）
工作温度：0°C至+55°C
安装方式：插入IRC5控制器机箱主板插槽，带金属屏蔽罩
认证标准：CE,UL,CSA,FCC Class A
主要特点和优势
ABB 3HAC6157-1的核心优势在于其“软硬协同”的实时控制架构。不同于将运动控制外包给独立运动卡的方案，3HAC6157-1通过高速PCI总线直接与IRC5的轴控制板（如DSQC609）通信，实现纳秒级同步。这种紧耦合设计使机器人在高速搬运或精密装配时，能动态补偿机械臂柔性变形，提升路径精度达±0.02 mm。此外，其板载闪存采用磨损均衡算法，即使在频繁程序下载的调试阶段，也能保证十年以上使用寿命。
专用实时操作系统，确保运动控制确定性
集成看门狗与电压监控，防止程序跑飞或电源波动导致失控
支持RobotWare完整功能集，包括MultiMove、Path Reuse等高级选项
前面板状态LED指示电源、硬盘活动与系统健康
与IRC5背板无缝集成，无需外部线缆，减少故障点
在分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC）主导的产线中，3HAC6157-1还可通过DSQC系列通信模块（如DSQC643 for Profinet）与上位系统高效交互，实现“机器人即智能I/O”的集成理念。这种能力在汽车白车身焊装线中尤为关键——当PLC发出“启动焊接循环”指令后，机器人必须在200 ms内完成定位、夹紧确认与起弧，任何延迟都将导致节拍损失。
The ABB 3HAC6157-1 is the embedded computing heart of the IRC5 robot controller,engineered for deterministic motion control in demanding industrial environments.Built around an industrial-grade Intel Celeron M processor and running a real-time OS(VxWorks or Linux RT),it delivers microsecond-level precision for trajectory execution and I/O handling.Its tightly integrated architecture—direct PCI connection to servo drive boards—eliminates communication latency,enabling advanced features like dynamic path correction and MultiMove synchronization.With onboard flash storage featuring wear-leveling and robust EMI shielding,the 3HAC6157-1 ensures years of reliable operation in automotive,electronics,and metal fabrication plants worldwide.Fully compatible with RobotStudio and all RobotWare options,it remains a cornerstone of ABB’s industrial robotics ecosystem.
应用领域
ABB 3HAC6157-1广泛应用于对机器人响应速度与长期稳定性要求极高的自动化场景。在新能源汽车电池模组装配线上，IRB 6640机器人需在30秒内完成电芯堆叠、胶条涂覆与压合，任何控制器延迟都将导致胶水溢出或堆叠错位。3HAC6157-1凭借其确定性执行能力，确保数百次循环后仍保持±0.1 mm重复定位精度。同样，在3C电子行业的手机壳抛光站，机器人需根据视觉反馈实时调整打磨轨迹，其主控模块的计算稳定性直接决定良品率。
汽车制造：白车身焊装、涂胶、搬运、总装拧紧
电子与半导体：PCB插件、屏幕贴合、芯片分选
金属加工：机床上下料、去毛刺、激光切割随动
新能源：锂电池模组装配、光伏组件搬运
老旧机器人升级：替换早期DSQC503/504主控板的理想备件
值得注意的是，3HAC6157-1也是许多工厂延长IRC5系统生命周期的关键。当原厂停产通知发布后，拥有高质量备件可避免整套控制器更换，节省数十万元成本，尤其适用于仍在服役的IRB 4400、6600、7600等经典机型。
