KUKA KSD1-32 模块是 KUKA 公司生产的伺服驱动器模块,用于控制 KUKA 机器人手臂的伺服电机。该模块具有以下特点:
- 额定电流:32 A
- 峰值电流:40 A
- 额定电压:180 VDC
- 功率:5.8 kW
速度范围:0 至 3000 rpm
- 扭矩范围:0 至 23 Nm
- 控制方式:脉冲宽度调制 (PWM)
- 接口:伺服电机接口,编码器接口
- 冷却方式:风冷
- 尺寸:230 x 160 x 80 mm
- 重量:2.8 kg
- 防护等级:IP20
规格:
- 符合 CE 标准
- 符合 RoHS 指令
应用案例:
- 机器人
- 机床
- 物流系统
- 其他工业自动化应用