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| 产品名称 | ABB DSQC346B 工业机器人伺服驱动模块 |
| 产品描述 | 该模块是 ABB 专为工业机器人轴驱动设计的高性能伺服驱动单元，核心用于控制机器人各轴伺服电机，实现精准、高速且高动态的运动控制。它能与 ABB IRC5、S4C + 等型号控制器无缝集成，采用紧凑坚固的结构设计，适配工业现场狭小安装空间与恶劣工况。模块内置 LED 状态指示灯和直观的诊断界面，可实时监测运行状态，极大方便后期维护。其支持 DeviceNet、Profibus 等多种工业通信协议，能轻松融入工业自动化系统，广泛应用于机器人装配、焊接、喷涂、物料搬运等场景，同时适配汽车制造、电子制造等领域的自动化生产线，是保障工业机器人稳定精准运行的核心部件之一。 |
| 产品参数 | 1. 供电参数：支持三相 200 - 480V 交流输入，电压允许 ±10% 波动；适配 50/60Hz 频率，频率波动范围 ±5%。2. 电流参数：峰值电流约 18A，额定输出电流约 6A，典型额定功率约 3.0kW（不同版本参数略有差异）。3. 环境参数：工作温度范围为 0°C - +55°C；存储温度范围 - 40°C - +85°C；可在 5% - 95% 无凝露的湿度环境下稳定工作。4. 保护参数：内置过流、过压、缺相、过热保护，以及编码器和反馈异常保护功能，能有效避免模块及关联电机因故障损坏。 |
| 产品规格 | 1. 物理规格：不同渠道标注略有差异，常见尺寸有 13.2cm×5.3cm×6.5cm、180mm×120mm×60mm 等版本，重量对应约 0.75kg、1.5kg 等，整体体积紧凑，便于密集安装。2. 防护规格：防护等级达 IP20，可有效阻挡灰尘和小颗粒物侵入，适配工业控制柜内的安装防护需求。3. 适配规格：专属适配 ABB 系列工业机器人，与同品牌机器人控制系统兼容性极强，同时支持多种类型编码器，模块化设计使其易于与现有 ABB 自动化平台集成，还可根据生产需求扩展功能。4. 安装规格：支持导轨安装或壁挂式安装，安装流程简洁，无需复杂工具，适配工业现场快速装配与检修需求。 |
