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施耐德（Schneider）SN321 安全继电器模块（MachineStruxure 安全控制系统安全逻辑执行单元）
产品描述
SN321 是施耐德 MachineStruxure 安全控制系统中的一款核心安全继电器模块，主要用于工业机械设备的安全逻辑控制与风险防护，是保障操作人员和设备安全的关键组件。其核心功能是接收来自急停按钮、安全门开关、光栅等安全传感器的信号，按照预设的安全逻辑（如 “双手启动”“安全门联锁”）进行判断和处理，在检测到危险状态时迅速切断危险区域的动力输出（如电机、液压系统），防止事故发生。
在汽车焊接生产线中，当操作人员打开安全防护门时，安装在门上的安全开关会向 SN321 模块发送信号，模块立即触发安全逻辑，切断焊接机器人的动力电源，同时锁定焊接枪动作，直至防护门完全关闭且确认无人员进入危险区域后，才允许系统重新启动。在包装机械的高速运转工位，若光栅检测到有物体（如操作人员的手）进入危险区域，SN321 会在 10ms 内响应，停止传送带和裁切刀具的运行，避免发生剪切伤害。
该模块采用双通道冗余设计，两个独立的安全回路同时监测信号状态，只有当两路信号一致时才执行正常逻辑，大幅降低了单一元件故障导致的误动作风险。它支持安全等级达到 SIL 3（IEC 61508）和 PL e（ISO 13849-1），可满足高风险工业场景的安全要求，如冲压机床、注塑机等设备的安全控制。
此外，SN321 具备完善的诊断功能，能实时监测自身硬件状态（如继电器触点磨损、电源电压波动）和外部安全传感器的连接情况（如急停按钮断线），并通过 LED 指示灯和通信接口将故障信息上传至 HMI 或 SCADA 系统，便于维护人员快速定位问题。模块采用插拔式端子设计，安装和接线便捷，可直接集成到标准 DIN 导轨的控制柜中，与施耐德的安全 PLC、HMI 等设备无缝协作，构建完整的安全控制体系。
