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MVME162-220 模块是摩托罗拉（Motorola）推出的一款经典 VME 总线单板计算机模块，在工业控制、军事装备、航空航天等领域有着广泛应用。“MVME” 代表其所属的 VME 总线嵌入式计算机系列，该系列以标准化的 VME 总线架构、强大的计算能力和出色的可靠性著称；“162” 是该系列中的特定型号标识，体现了模块在硬件配置、功能特性上的定位；“220” 则可能与模块的具体配置版本、接口扩展能力等相关，确保产品在不同应用场景下的适配性。作为一款成熟的工业级嵌入式计算模块，MVME162-220 凭借稳定的性能、丰富的接口和良好的兼容性，成为许多 legacy 系统（遗留系统）的核心控制组件，为各类复杂工业控制任务提供高效的计算与控制支持。
产品描述
工业机器人控制系统
在早期的工业机器人控制系统中，MVME162-220 模块承担着核心控制任务。它通过 VME 总线连接机器人的运动控制卡、传感器接口模块等，实时接收来自关节位置传感器（如旋转变压器，输出模拟量信号）、力觉传感器（输出 4-20mA 电流信号）的数据，以每秒数百次的频率进行运算处理。
模块根据预设的运动轨迹算法，计算出每个关节的目标位置和运动速度，再通过数字量输出通道向伺服驱动器发送控制指令，精确控制机器人手臂的运动。例如，在汽车焊接机器人作业中，MVME162-220 模块能将焊枪的定位误差控制在 ±0.5mm 以内，确保焊接点的准确性。当检测到某个关节的运动超出安全范围时，模块在 50ms 内触发急停信号，通过继电器输出切断伺服电机电源，保障作业安全。借助该模块，工业机器人的运动控制精度提升约 15%，系统响应速度提高约 20%。
