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R37DS56L/TF/RH1M/KK 工业级伺服驱动控制模块
产品描述
R37DS56L/TF/RH1M/KK 是一款高性能的工业级伺服驱动控制模块，主要用于精密机械传动系统（如数控机床、机器人关节、自动化装配线）中，接收上位控制器的脉冲或总线指令，驱动伺服电机实现高精度的位置控制、速度控制和 torque 控制，具备快速响应、低纹波、高动态性能等特点，是实现机械运动精密控制的核心部件，广泛应用于航空航天、精密制造、电子加工等对运动精度要求极高的行业。
在某精密数控机床的 X 轴进给系统中，R37DS56L/TF/RH1M/KK 模块驱动 1.5kW 伺服电机，位置控制精度达到 ±0.001mm，速度波动≤0.1%，加工零件的尺寸公差从 ±0.01mm 缩小至 ±0.003mm，表面粗糙度 Ra 值从 1.6μm 降至 0.8μm，产品合格率提升 5%。在某 3C 产品装配机器人的关节控制中，该模块支持 EtherCAT 总线通信，位置指令响应时间≤100μs，电机加速时间（0-3000r/min）≤50ms，机器人的重复定位精度达到 ±0.02mm，装配效率提升 12%，误操作率降低 80%。
模块采用金属外壳，防护等级达到 IP20，适合安装在设备控制柜内的 DIN 导轨上或电机附近的独立安装板上，能有效抵御工业环境中的粉尘、振动和电磁干扰（尤其适应机床车间、电子厂的高频电磁环境）。它在 0℃至 55℃的温度范围以及 5%-95%（无凝结）的相对湿度环境下稳定工作，平均无故障时间（MTBF）≥100,000 小时，满足精密机械控制系统长期连续运行的可靠性需求。
产品参数
- 驱动性能参数
- 额定输出功率：5.6kW，适配伺服电机额定电流 12A（有效值），峰值电流 36A（持续 1s），支持 1.5-7.5kW 范围内的伺服电机驱动。
- 控制模式：支持位置控制（脉冲 + 方向、CW/CCW 脉冲）、速度控制（模拟量 0-10V、脉冲频率）、扭矩
