全国服务热线
CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 伺服驱动控制模块
产品描述
CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 模块是一款高性能的伺服驱动控制模块，专为精密工业自动化设备设计，集成了先进的伺服控制算法、高速通信接口和全面的保护功能，在需要高精度运动控制的场景中发挥核心作用，如精密机床、电子制造设备、机器人等领域。
在半导体晶圆切割设备中，该模块驱动的伺服电机需带动切割刀具进行微米级精度的轨迹运动。模块通过接收上位机的运动指令，结合内置的电子齿轮同步功能，将位置控制误差控制在 ±1μm 以内，确保切割道宽的一致性（偏差≤0.5μm），直接影响晶圆切割的良率（可提升至 99% 以上）。其动态响应速度极快，从静止加速到 3000rpm 的时间仅需 15ms，满足晶圆快速切换切割位置的需求。
在激光焊接机器人系统中，模块支持 EtherCAT 工业以太网通信（周期≤1ms），能实时接收机器人控制器的速度与位置指令，并通过高精度编码器反馈（17 位分辨率）实现闭环控制，使焊接头的轨迹跟随误差≤0.02mm，保证复杂焊缝的焊接质量。同时，模块具备完善的安全功能，当检测到电机过流（超过额定电流 1.8 倍）、过压（超过直流母线电压 110%）或编码器故障时，在 50μs 内触发安全扭矩关闭（STO），防止设备碰撞损坏，将维护成本降低 50% 以上。
产品参数
- 驱动性能参数
- 额定输出电流：持续输出电流 5A，峰值输出电流 15A（持续 3 秒），适配功率范围 0.75-2.2kW 的伺服电机，满足中小功率精密驱动需求。
- 供电电压：三相 AC 200-240V（±10%），50/60Hz，支持直流母线供电（DC 280-350V），兼容工业标准供电系统。
