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51309236-325 是罗克韦尔自动化旗下 Allen-Bradley 品牌的16 通道 24V 直流数字量输入模块，属于 CompactLogix 系列控制器的扩展模块。该模块专为工业自动化系统设计，用于采集现场设备的开关量信号（如按钮、限位开关、接近传感器等），并将信号通过背板总线传输至控制器进行逻辑处理。其高可靠性和抗干扰设计适用于汽车制造、化工、食品饮料、物流仓储等严苛工业环境。
核心功能：
- 信号采集：支持 16 路独立数字量输入通道，可同时监测 16 个开关量信号的状态（如通 / 断）。
- 电气隔离：通道间采用光电隔离技术，隔离电压达 2500V AC，有效抵御工业环境中的电磁干扰（EMI）、射频干扰（RFI）及浪涌冲击，保护控制系统安全。
- 灵活兼容：支持 24V DC 输入，兼容 NPN/PNP 型传感器，适配多种品牌的现场设备。
- 状态可视化：每个通道配备独立 LED 指示灯，实时显示信号通断状态，便于现场调试和故障排查。
- 热插拔支持：支持带电插拔（需系统配置允许），减少停机维护时间，提升生产效率。
产品参数
- 电气参数：
- 工作电压：24V DC（±20%），功耗约 5W。
- 输入电流：每通道约 10mA（典型值）。
- 逻辑电平：
- 高电平（导通）：11-30V DC
- 低电平（断开）：0-5V DC
- 隔离特性：通道间隔离电压 2500V AC（持续 1 分钟），对地隔离 500V AC。
- 通道参数：
- 通道数量：16 路单端输入（非冗余）。
- 响应时间：可配置输入滤波时间（5-20ms，默认 10ms），抑制信号抖动。
- 过载保护：每通道内置限流保护，防止短路损坏。
- 环境参数：
- 工作温度：0°C ~ 60°C（无散热风扇）。
- 存储温度：-40°C ~ 85°C。
- 相对湿度：5%~95%（无冷凝）。
- 抗振动 / 冲击：符合 IEC 61131-2 标准，振动（5-500Hz，2g）、冲击（15g，11ms）。
规格
- 物理规格：
- 尺寸：101.6mm（高）× 38.1mm（宽）× 127mm（深）。
- 重量：约 0.3kg。
- 安装方式：标准 DIN 导轨安装或螺丝固定，支持垂直或水平安装（需配合 CompactLogix 机架）。
- 接口规格：
- 端子类型：可拆卸式螺丝端子，支持 22-14AWG 导线（推荐使用 16AWG）。
- 通信接口：通过 CompactLogix 背板总线与控制器（如 L30、L40 系列）通信，传输速率 100Mbps。
- 认证与合规：
- 安全认证：UL Listed（美国 / 加拿大）、C-UL、CE（欧洲）。
- 工业标准：符合 ISO 13849-1（PLd）功能安全要求（需搭配安全控制器）。
- 环保标准：符合 RoHS 指令，不含卤素（无卤化设计）。
典型应用场景
- 生产线自动化：采集传送带启停、工件到位、机械臂状态等信号，实现流程逻辑控制。
- 设备安全系统：连接急停按钮、安全门锁、压力开关等，构建安全联锁回路。
- 过程监控：监测阀门开关、电机运行 / 故障、料位高低等状态，实时反馈至 SCADA 系统。
- 物流仓储：与光电传感器、编码器配合，追踪托盘位置、分拣设备状态等。
注意事项
- 模块需搭配 CompactLogix 系列控制器（如 1769-L32E）和机架（如 1769-IR6）使用。
- 接线时需确保电源极性正确，避免反接导致模块损坏。
