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产品名称
YASKAWA CLSR-33-N2CE-1 工业级伺服驱动器通信控制模块（安川 Σ-7/Σ-8 系列伺服系统专属通信单元，支持 EtherCAT 高速实时通信，实现多轴运动同步与精准控制，适配高精度机床、工业机器人等场景）
二、产品描述
CLSR-33-N2CE-1 是安川专为高端运动控制场景设计的伺服驱动器通信控制模块，核心作用是解决 “多轴伺服系统数据交互延迟、控制指令同步性差、系统集成复杂度高” 三大痛点，具体功能价值如下：
- 高速实时通信：基于 EtherCAT 工业以太网协议，通信速率可达 100Mbps，支持 “分布式时钟同步” 技术，多轴同步误差≤100ns，确保机床 X/Y/Z 轴、机器人关节等多轴运动的轨迹精度（如数控加工的轮廓误差≤5μm），适配高速定位与插补控制场景；
- 伺服控制协同：作为安川伺服驱动器与上位控制器（如安川 MP 系列运动控制器、第三方 PLC）的 “桥梁”，可实时传输位置指令、速度指令、扭矩指令，同时反馈伺服电机运行状态（如实际转速、位置偏差、负载率），支持 “位置 / 速度 / 扭矩” 三种控制模式切换，满足不同运动需求；
- 高可靠与灵活扩展：采用工业级硬件设计，支持 EtherCAT 链路冗余（需配合双端口配置），单链路故障时≤1ms 切换至备用链路；集成故障诊断功能，通过安川 ServoStudio 软件实时监测通信状态（如数据包丢失率、同步偏差），故障时触发驱动器报警并上报故障代码；同时兼容安川伺服系统的 “安全功能”（如 STO 安全转矩关断），符合 EN ISO 13849-1 Cat.3 安全等级，保障人员与设备安全。
该模块广泛应用于高精度加工中心（多轴联动切削）、工业机器人（6 轴关节同步）、电子设备组装线（高速贴装定位）等场景，是安川运动控制系统实现 “高精度、高同步、高可靠” 的关键组件。
