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模块采用先进的控制算法与高速处理器，可同时处理两路独立的脉冲序列输出，每路脉冲输出频率最高可达 4Mpps ，能够精准控制伺服电机或步进电机的转速与位置，实现高精度定位控制。在自动化机械手臂的运动控制中，可精确控制机械手臂的抓取与放置位置，误差极小，满足精密加工与装配需求。它支持多种脉冲输出模式，包括脉冲 + 方向、正反向脉冲、双脉冲等，能适配不同类型的电机驱动器，极大提升了模块的通用性与灵活性，方便用户根据实际设备需求进行选择与配置。
JZNC-XPP02B 具备丰富的定位控制功能，支持绝对定位、相对定位、连续定位等多种定位方式。在绝对定位模式下，可根据预设的坐标值，快速、准确地将电机驱动的设备移动到指定位置；相对定位模式则可基于当前位置，按照设定的脉冲数量与方向进行位移，适用于一些需要频繁调整位置的加工工序；连续定位模式能够实现电机的连续、平滑运动，确保生产过程的流畅性。此外，模块还内置了原点回归功能，可帮助设备快速、准确地回到初始位置，为生产加工提供可靠的起始基准。
该模块采用模块化设计，支持与安川电机的各类控制器（如 PLC）进行无缝集成，通过专用的通信接口与协议，实现数据的快速传输与指令交互，便于构建完整的自动化控制系统。在数据通信方面，支持多种通信协议，如 MECHATROLINK - Ⅱ、RS - 232 等，方便与上位机、触摸屏等设备进行连接，实现参数设置、运行状态监控、故障诊断等功能。操作人员可通过上位机软件实时查看模块的工作状态、电机的运行参数，并进行远程控制与调试，提高设备管理效率。同时，模块还具备完善的故障诊断与保护功能，当出现脉冲输出异常、电机过载、通信故障等问题时，能及时发出报警信号，并记录故障信息，便于维修人员快速定位与排除故障，减少设备停机时间，保障生产的连续性。
产品参数
- 电气参数
- 工作电压：24V DC ±10%，稳定的供电电压确保模块在不同工业现场的供电波动情况下正常运行。
- 功率消耗：约 10W，低功耗设计在保障高性能运行的同时，降低能源消耗和设备发热。
- 脉冲输出参数
- 脉冲输出路数：2 路，可同时控制两个电机或两个运动轴。
- 最高输出频率：每路最高可达 4Mpps，实现高速、精准的电机控制。
- 脉冲输出模式：支持脉冲 + 方向、正反向脉冲、双脉冲等多种模式，满足不同电机驱动器的需求。
- 定位控制参数
- 定位方式：绝对定位、相对定位、连续定位等。
- 原点回归方式：支持多种原点回归模式，如近点狗搜索、伺服电机编码器 Z 相信号搜索等，确保原点定位的准确性。
- 通信参数
- 通信接口：配备 MECHATROLINK - Ⅱ 接口、RS - 232 接口等。
- 通信协议：支持 MECHATROLINK - Ⅱ、RS - 232 通信协议，方便与其他设备进行数据交互。
- 环境参数
- 工作温度范围：0 - 55℃，可在常见的工业环境温度下稳定运行。
- 存储温度范围：-20 - 70℃，保障模块在非工作状态下的性能不受影响。
- 相对湿度范围：5% - 95%（无冷凝），能在潮湿的工业环境中可靠运行。
产品规格
- 物理规格
- 尺寸：长 × 宽 × 高约为 90mm×27mm×110mm，紧凑的外形设计便于安装在各类工业控制柜、设备机箱内，节省空间，利于系统集成与布局。
- 重量：约 0.15kg，轻巧的重量方便安装、搬运和维护操作
