KONGSBERG MRU-5

产品描述 (Product Description): KONGSBERG MRU-5 是一款专为海洋应用中的高精度运动测量而设计的第五代运动参考单元 (MRU)。它在为要求最苛刻的用户提供高度精确的横摇、纵摇和升沉测量方面表现出色。

MRU-5 是用于各种运动补偿功能的最佳传感器，这些功能应用于多波束回声测深仪、海上起重机、水声定位系统以及海上结构的动态运动监测。其在 ±5° 振幅范围内 0.02° RMS 的无与伦比的横摇和纵摇精度已得到证实和记录，确保在任何水面船舶或水下航行器上都能实现可靠的性能。

MRU-5 集成了三个顶级加速度计和三个 Kongsberg Seatex 开发的 MRG 型高级 MEMS 陀螺仪，具有低噪声特性以及出色的偏置稳定性、增益精度和高可靠性，这归功于固态传感器的使用，避免了任何机械磨损。此外，该单元还配备了专用的基于 Windows 的配置和数据呈现软件，可以精确定义到重心的力臂以及两个可单独配置的监控点。

MRU-5 能够输出关键的运动相关变量，例如横摇角、纵摇角、偏航角以及各种可调坐标系中的角速率矢量。此外，通过采用先进的 PFreeHeave 算法，它克服了长涌浪条件下的风险，非常适合可以利用延迟升沉信号的应用，这在海底测绘作业中很常见。它还接受外部速度和航向输入，以增强动态条件下升沉、横摇和纵摇的精度。