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KUKA KSD1-64 模块是库卡机器人公司（KUKA Robotics）生产的一款伺服驱动器。它主要用于控制库卡机器人的各个关节，通过驱动伺服电机实现机器人的精确运动。
产品名称及型号
- 产品名称: KUKA 伺服驱动器
- 型号: KSD1-64
产品描述
KSD1-64 伺服驱动器是 KUKA 机器人系统中的核心组件之一。它接收来自机器人控制器（如 KRC）的数字信号，将这些信号转换为高功率的模拟信号，驱动伺服电机，从而实现机器人的精确运动控制。
主要功能和特点
- 伺服控制: 精确控制伺服电机的转速、扭矩和位置。
- 高性能: 具有高速、高精度、高扭矩等特点。
- 数字通信: 支持多种数字通信协议。
