KUKA 00-104-196机器人系统

KUKA 00-104-196 是库卡机器人系统的一个关键部件。根据目前能找到的信息，它通常被描述为KUKA KR C2 DeviceNet Scanner LPDN Board，即库卡KR C2控制器上的DeviceNet扫描器模块。

产品描述

• 功能: 该模块主要用于KUKA机器人控制器与DeviceNet总线上的其他设备进行通信。DeviceNet是一种现场总线，常用于工业自动化系统中，用于连接各种传感器、执行器和其他设备。
• 作用: 00-104-196模块作为扫描器，负责周期性地从DeviceNet上的其他设备读取数据，并将这些数据传输给KUKA控制器。同时，它也负责将来自控制器的指令发送给DeviceNet上的设备。
• 组成部分: 该模块通常是一个电路板，安装在KUKA控制柜内。

产品参数及规格

由于KUKA的产品型号通常包含很多定制化的配置，因此具体的参数规格会因不同的机器人型号和系统配置而有所差异。一般来说，这个模块的参数主要包括：

• 通信协议: DeviceNet
• 节点地址: 在DeviceNet网络中分配给该模块的唯一地址
• 数据传输速率: 根据DeviceNet标准，可以支持不同的数据传输速率
• 接口类型: 通常为工业标准的接口，如RJ45