产品描述: KUKA KSD1-08 模块是一款 8 通道 16 位隔离模拟输入模块,可用于 KUKA KR 机器人控制器。它可以为控制器提供额外的 8 个 16 位隔离模拟输入功能。
产品参数:
- 尺寸:90 x 90 x 26 毫米
- 重量:100 克
- 电源:24 V DC
- 输入:
- 8 个模拟输入通道
- 模拟输入范围:0 至 10 V、0 至 20 mA
- 分辨率:16 位
- 隔离:2500 VRMS
- 安装控件:8SU
规格:
- 工作温度:-20 至 +70 摄氏度
- 工作湿度:0 至 95% RH(非冷凝)
应用:
KSD1-08 模块可用于以下应用:
- 测量机器人关节角度、速度、力等模拟信号
- 控制机器人运动
优势:
KSD1-08 模块具有以下优势:
- 8 个 16 位隔离模拟输入通道可满足多种应用需求
- 16 位分辨率可提供精确的测量精度
- 2500 VRMS 隔离可保护控制器免受干扰
- 支持与 KR 机器人控制器的无缝集成
具体参数:
- 采样率:100 Hz
- 抗干扰能力:50/60 Hz 噪声 immunity > 50 dB
- 浪涌电流:100 A
- 过电流保护:2.5 A

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