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R37DS56L/TF/RH1M/KK 大概率是博世力士乐推出的一款高性能伺服驱动模块，主要用于精密机械传动系统（如数控机床、机器人关节、自动化生产线的伺服轴），将控制信号转换为功率输出，驱动伺服电机实现高精度速度与位置控制，是伺服系统中的核心功率组件。在精密加工中心的主轴驱动中，该模块可接收数控系统的速度指令（0-10V 模拟量或脉冲信号），通过内部 PID 调节算法输出三相交流电流驱动主轴电机，控制精度达 0.01rpm，满足零件加工的微米级精度要求；在机器人焊接工作站的关节驱动中，它能根据运动控制器的位置指令，实时调整电机输出扭矩，配合编码器反馈实现闭环控制，定位精度≤±0.001mm，确保焊接轨迹的一致性。
模块采用模块化功率拓扑设计，支持与力士乐 IndraDrive 系列伺服控制器兼容，集成 IGBT 功率器件与驱动电路，具备快速响应特性（电流环带宽≥1kHz）。支持多种控制模式切换（位置模式、速度模式、扭矩模式），通过参数设置可适配不同负载特性（如恒扭矩负载、恒功率负载）。内置再生制动单元，当电机减速时可将机械能回馈至直流母线，提升系统能效，同时抑制母线电压波动。
此外，模块具备完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过温、电机堵转保护等，当检测到异常时立即切断输出并发出报警信号（通过数字量输出或总线通信）。支持 PROFIBUS-DP 或 EtherCAT 工业总线通信，可与上位控制器实时交换状态数据与控制指令，便于系统集成与远程诊断。外壳采用金属散热结构，防护等级达到 IP20（控制柜内安装），工作温度范围覆盖 0℃至 55℃，平均无故障时间（MTBF）超过 200,000 小时，适应工业现场连续运行的高可靠性需求。
产品参数
- 输出特性
- 额定功率：7.5kW（三相 AC 380V 输入时）
- 额定电流：18A（持续输出），36A（峰值输出，10s）
- 输出电压：三相 AC 0-380V（随输入电压与调制率变化）
- 控制精度：
