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产品描述
3902AX 是一款工业级数字量输入模块，主要应用于中大型工业自动化控制系统，专注于采集现场各类开关量信号（如传感器状态、设备启停反馈、限位开关信号等），并将其转换为控制器可识别的数字信号，实现对工业设备运行状态的实时监测。该模块兼容主流 PLC（如西门子 S7 系列、罗克韦尔 Allen-Bradley 系列）和 DCS 系统，适用于汽车生产线的设备状态监测、冶金工厂的轧机限位信号采集、水处理厂的阀门开关状态反馈等场景。
在汽车焊接生产线的机器人工作站中，该模块发挥着关键作用。工作站内的焊接机器人有 8 个轴限位开关（检测各轴是否到达极限位置）、焊枪到位传感器（检测焊枪是否对准焊点）、工件夹紧装置的压力开关（检测工件是否夹紧）等共 16 路信号，均通过 3902AX 模块的输入通道采集。当某轴限位开关触发（如机器人 X 轴到达右极限），模块将 “X 轴超限” 信号（高电平）传输给 PLC，PLC 立即发出 “停止运动” 指令，防止机器人碰撞；焊枪到位传感器和工件夹紧信号同时有效时，模块将这两个信号传输给 PLC，触发焊接程序启动。模块的信号响应时间≤5ms，确保在机器人高速运动时（如移动速度 1m/s）能及时捕捉限位信号，避免设备损坏。
模块采用 16 路独立数字量输入通道设计，每路通道支持 DC 24V 信号，兼容 NPN 和 PNP 两种类型的传感器（通过拨码开关选择，1-8 路一组、9-16 路一组），无需额外配置信号转换模块（如将 NPN 信号转换为 PNP 信号）。针对工业现场的强电磁干扰（如焊接机器人的高频电弧干扰、电机启停的浪涌干扰），每路输入通道具备 1500VAC 的电气隔离，结合双绞线屏蔽布线，可将干扰信号衰减至≤5mV（远低于信号阈值 15V），确保信号采集准确（误触发率≤0.01 次 / 天）。
模块支持与 PLC 通过背板总线或 RS485 总线通信（默认支持 Modbus RTU 协议），数据更新周期≤10ms，满足实时监测需求。其具备通道故障诊断功能，当某路传感器断线（如线路被机械拉扯断开），模块会通过指示灯（对应通道红色常亮）和通信接口反馈故障信息（含通道编号），维护人员可快速定位故障点（如检查第 5 路限位开关的接线）。此外，模块采用 DIN 导轨安装，结构紧凑（宽度仅 35mm），可在标准控制柜内密集安装（如并排安装 8 个模块仅占 280mm 宽度），节省安装空间。
产品参数
- 输入参数：
- 输入通道：16 路独立数字量输入
- 输入信号类型：DC 24V，兼容 NPN/PNP 型传感器（可分组切换）
- 输入电压范围：高电平 15-30V，低电平 0-5V
- 输入电流：高电平状态时每通道 3-8mA
