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T9432 模块，全称为 Trusted TMR 24Vdc 数字输入模块（部分资料也将其认定为模拟输入模块，这里依据常见描述，以数字输入模块为例介绍，若有其他需求可调整），隶属于 ICS Triplex 安全产品系列，在工业自动化控制系统中承担着关键的数字信号采集与处理任务。
二、产品描述
（一）总体功能
T9432 模块主要用于工业现场各类数字信号的精准采集、隔离传输以及初步处理。在实际工业运行环境中，大量设备如传感器、开关、继电器等会输出表征设备状态的数字信号，像电机的启停状态、阀门的开闭信号、限位开关的触发信号等。T9432 模块能够实时获取这些信号，通过内部先进的电路设计和信号处理机制，将其转换为可供控制系统识别与处理的标准数字格式，再传输至可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）等上位机，为工业生产过程的自动化控制、状态监测以及故障诊断提供基础且关键的数据支撑 。
（二）功能特性
- 三重模块冗余（TMR）架构：T9432 模块开创性地采用三重模块冗余设计，即每个输入通道由三个完全相同且相互独立的子模块构成。这种独特架构赋予模块极高的容错能力，在运行过程中，即便其中一个甚至两个子模块出现故障，剩余正常子模块依然能够持续工作，确保信号采集与传输的连续性，极大降低了因模块故障导致系统停机的风险，特别适用于石油化工、电力能源等对系统可靠性要求近乎严苛的行业 。
