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博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraControl 系列 多轴同步控制模块（型号：SYHNC100-NIB-22A/W-24-P-D-E24-A012；备件编码：R900978416）
型号含义解析
- SYHNC100：核心系列标识，代表 “同步控制 100 系列”，是博世力士乐专为多轴运动同步设计的控制模块，主打高精度轴间协调（如电子齿轮、电子凸轮功能），适配 IndraDrive 伺服驱动器生态。
- NIB：硬件架构编码，“NIB” 代表 “Network Interface Base”（网络接口基础型），指定模块具备标准工业以太网接口，支持 Profinet、EtherCAT 等主流运动控制协议。
- 22A/W：通道与功率规格，“22A” 表示支持 2 路伺服轴控制通道（每通道最大电流适配 2A），“W” 代表宽幅功率适配（兼容 24V DC 工业电源）。
- 24-P-D：电源与信号类型，“24” 指 24V DC 供电，“P” 代表 “Push-Pull”（推挽式）信号输出，“D” 表示支持差分信号输入（抗干扰能力更强）。
- E24-A012：扩展功能与版本，“E24” 表示具备 24V DC 辅助电源输出（为外部传感器供电），“A012” 为硬件版本号（V1.2），代表优化后的信号处理算法与兼容性。
- R900978416：博世力士乐全球统一备件编码，用于产品采购、库存管理与售后追溯，与型号 SYHNC100-NIB-22A/W-24-P-D-E24-A012 一一对应。
二、产品描述
SYHNC100-NIB-22A/W-24-P-D-E24-A012（R900978416）是博世力士乐为工业运动控制系统开发的高精度多轴同步控制模块，广泛应用于自动化装配线（多轴协同搬运）、数控机床（主轴与进给轴同步）、印刷包装设备（张力与走纸轴协调）等场景。其核心价值是作为 “伺服驱动器与上位控制器的桥梁”，通过专用运动控制算法实现 2 路伺服轴的电子齿轮（GEAR）、电子凸轮（CAM）、同步跟随等功能，解决传统机械传动中 “精度低、磨损快、调整难” 的痛点，提升设备运动控制的灵活性与精度。
模块具备三大核心优势：
- 高精度多轴同步控制：支持电子齿轮比 1:1000~1000:1 可调，轴间同步误差≤0.01°（针对旋转轴），位置控制精度达 ±1 脉冲（适配 2500 线编码器）；内置凸轮曲线编辑器，可自定义 50 组凸轮轮廓（如正弦、梯形曲线），满足复杂运动轨迹需求（如包装机的走纸与裁切同步）。
- 多协议工业以太网兼容：集成 Profinet RT/IRT 与 EtherCAT 双协议接口，通信速率最高 100Mbps，数据更新周期最快 1ms（EtherCAT），支持与博世力士乐 IndraControl PLC、西门子 S7-1500 等上位控制器无缝联动，同时兼容第三方伺服驱动器（需符合 CoE 协议）。
- 工业级可靠性与扩展性：采用金属屏蔽外壳，具备 IP20 防护等级（安装于控制柜内），支持 - 10℃~+60℃宽工作温度；内置过压（30V DC）、过流（3A）保护与 EMC 抗干扰电路（符合 EN 61000-6-2），适应机床、生产线等复杂电磁环境；支持模块级联扩展（最多 4 个模块同步工作），可实现 8 路伺服轴协同控制。
三、产品参数
