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罗克韦尔自动化 51204126-915 ControlLogix 分布式 I/O 通信接口模块
（型号命名规则解析：
- 51204126：罗克韦尔自动化 ControlLogix 系列 I/O 模块专属编码前缀，对应分布式通信模块产品大类；
- 915：型号后缀，特指支持 EtherNet/IP 协议的远程 I/O 接口版本，区别于支持 ControlNet 协议的 “8xx” 系列或 DeviceNet 协议的 “7xx” 系列；
- 核心定位：工业控制系统中的 “远程信号枢纽”，连接 ControlLogix 主控制器与分散在现场的 I/O 模块（如模拟量输入卡、数字量输出卡），解决大规模工厂设备布线复杂、信号衰减的问题。）
二、产品描述
51204126-915 是罗克韦尔自动化 ControlLogix 生态的核心通信模块，专为 大型工业场景的分布式控制需求 设计，广泛应用于汽车焊装线、化工反应釜集群、冶金轧机控制系统等场景。它通过标准化工业以太网协议，实现主控制器与远程 I/O 机架的高速数据交互，同时具备高可靠性与抗干扰能力，核心优势体现在三方面：
1. 高速 EtherNet/IP 通信与实时控制
支持 EtherNet/IP 协议的 “实时（RT）” 与 “等时同步实时（IRT）” 模式，通信速率达 100Mbps 全双工，数据更新周期可低至 1ms，满足运动控制（如多轴机器人协同）、过程控制（如连续化工参数调节）等对时间敏感性要求高的场景。同时支持 “设备级环网（DLR）” 冗余，当网络链路中断时，可在 500ms 内自动切换至备用路径，避免控制中断。
2. 灵活的 I/O 扩展与兼容性
作为远程 I/O 机架的 “通信接口卡”，单模块可管理 1 个 1756 系列远程 I/O 机架，支持最多 16 个 I/O 模块（涵盖模拟量、数字量、特殊功能模块），总 I/O 点数扩展能力达 1024 点。兼容罗克韦尔 Logix Designer 编程软件，可通过软件直接配置 I/O 模块参数、诊断通信故障，无需现场手动调试，降低部署难度。
