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博世力士乐（Bosch Rexroth）旗下原茵德鲁马特（Indramat）品牌的 KDS1.3-150-300-W1 伺服驱动模块
二、产品描述
KDS1.3-150-300-W1 是一款专为工业自动化领域设计的高性能伺服驱动模块，具备卓越的控制性能与可靠性，在各类工业应用场景中扮演着关键角色。
- 精准电机驱动：该模块能够精准驱动适配的伺服电机，常见的如 Indramat 的 MAC90 至 MAC160 系列电机。在金属加工、木工机械等数控机床应用场景中，可精确调控电机运转，确保机床刀具或工作台按照预设路径与速度精准移动，实现高精度的加工操作，极大提升产品加工质量，降低次品率。
- 先进散热设计：采用 “冷运行” 技术，模块运行产生的大部分热量可直接导出，不会在控制柜内积聚，有效避免因热量过高导致的设备故障。配合外部风扇单元进行强制风冷，确保在持续高负载运行工况下，模块也能维持在适宜的工作温度区间，保障设备稳定运行，延长设备使用寿命。
- 便捷连接与调试：模块正面设有插拔式端子，方便快捷地连接反馈装置以及输入输出设备，大大简化了安装布线流程，提高现场施工效率。其配套的 MOD 编程模块，内部参数已预先优化调整，用户无需进行复杂耗时的校准程序，即可快速实现控制器与电机的匹配，减少设备调试时间，使设备能够更快投入使用。
- 直观状态监测：通过前面板的 LED 指示灯，可实时直观地监测模块的运行状态，方便技术人员快速判断设备是否正常工作。一旦出现故障，能迅速定位问题，及时采取维修措施，有效减少设备停机时间，保障工业生产的连续性。
- 宽泛工作环境适应：在 5℃至 45℃的控制柜内环境温度下，可保持最佳运行状态。即使环境温度在一定范围内波动，也能稳定工作，适应多数工业场所的温度条件。不过，为防止温度超过 55℃，应避免在模块下方直接安装发热设备，以维持良好的散热条件。
三、产品参数
- 电气参数
- 额定电流：150A ，能够为所驱动的伺服电机提供稳定且充足的电流，满足电机在不同工况下的运行需求，确保电机输出稳定的扭矩与转速。
- 直流母线额定电压：300V DC ，适配常见的工业直流供电系统，保障模块在额定电压下稳定运行，为电机驱动提供可靠的电力支持。
- 控制参数：与 MAC 系列伺服电机配合，可实现高短时间加速力矩输出，满足设备快速启动与加速的需求；支持扭矩降低功能，可通过 I (red) 输入，在特定工况下（如运行至固定限位时）减少机械系统负载，或实现受控扭矩驱动移动机械装置；具备主从控制功能，可实现两台刚性连接电机的扭矩控制驱动；能够在相同设定点极性下实现电机旋转方向的反转；支持通过差分输入或两个带零电压参考的求和输入进行设定点输入；可通过电位器进行外部可调漂移补偿 。
- 环境参数
- 工作温度范围：5℃至 45℃（控制柜内） ，在该温度区间内，模块能保持最佳性能状态，稳定运行。
- 存储温度范围：一般为 - 25℃至 85℃ ，在存储阶段，模块可在该温度范围内保持良好性能，确保存储一段时间后仍能正常投入使用。
- 尺寸与重量参数
- 高度：42cm（16.53 英寸） 。
- 宽度：11cm（4.3 英寸） 。
- 长度：49cm 。
- 重量：15.5kg（34.1 磅） ，适中的尺寸与重量，便于在控制柜等设备中进行安装与集成。
四、产品规格
- 型号：KDS1.3-150-300-W1。
- 制造商：博世力士乐（Bosch Rexroth） ，其前身为茵德鲁马特（Indramat）公司，该品牌在工业控制领域拥有深厚的技术积累与良好口碑 。
- 模块类型：伺服驱动模块 ，主要用于控制伺服电机的运行，实现精确的位置、速度与扭矩控制。
- 安装方式：适用于安装在控制柜内部，需遵循相关电气安装规范进行安装，确保模块安装牢固、接线正确，避免因安装不当导致的电气故障与安全隐患 。
