摩托罗拉(Motorola)MVME2434 工业单板计算机模块
产品描述
MVME2434 是摩托罗拉推出的一款高性能工业单板计算机模块,属于 MVME 系列嵌入式计算平台,主要应用于工业自动化控制领域的实时数据处理、设备联动控制和系统通信管理,尤其适用于对计算能力和可靠性要求较高的场景,如数控系统的运动控制算法运算、工业机器人的路径规划、大型机床的多轴协同控制、轨道交通信号系统的实时逻辑处理等。
在五轴联动数控加工中心的控制系统中,该模块发挥着核心作用。加工中心需要同时控制 X、Y、Z 轴的直线运动和 A、B 轴的旋转运动,各轴的位置反馈信号(由光栅尺输出,分辨率 0.001mm)经信号调理电路传输至 MVME2434 模块,模块的处理器(PowerPC 603e)在 1ms 内完成五轴位置数据的采集与处理,通过运动控制算法(如插补算法)计算出各轴的实时速度指令(脉冲频率 0-500kHz),