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罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）KJ4001X1-BE1 12P0818X072 REV:L 安全输入模块
产品描述
KJ4001X1-BE1 12P0818X072 REV:L 是罗克韦尔自动化推出的一款工业级安全输入模块，主要应用于 Allen-Bradley GuardLogix 安全控制系统中，负责采集工业现场的安全相关开关量信号（如急停按钮、安全门联锁开关、双手启动按钮、光栅传感器的输出信号），通过双通道冗余设计和安全认证的信号处理逻辑，确保信号采集的安全性和可靠性，为设备的安全联锁控制提供核心数据支持，适用于汽车焊接车间的机器人安全防护、化工反应釜的紧急停车系统、冶金设备的安全门联锁等对安全等级要求较高的场景。
在汽车焊接机器人工作站中，该模块发挥着关键作用。工作站的安全围栏安全门、机器人工作区域的光栅传感器、操作面板的急停按钮等安全装置的信号，均通过模块的双通道输入接口采集。当操作人员打开安全门（安全门联锁开关断开）时，模块的 A、B 双通道同时检测到 “安全门打开” 信号，经过内部安全逻辑验证（双通道信号一致性校验，偏差≤10ms）后，将安全状态信号传输给 GuardLogix 控制器，控制器立即触发机器人停机（停机响应时间≤50ms），并切断焊接电源，防
