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F3236
倍福（Beckhoff）EtherCAT 数字量输入端子模块（16 通道 PNP/NPN 兼容型，适配分布式控制系统离散信号采集）
型号解读：
- “F”：倍福 EtherCAT 端子模块核心系列标识，代表 “Flexible”（灵活型）端子，采用标准 35mm DIN 导轨安装，可与其他 EtherCAT 端子模块灵活组合，构建定制化 I/O 系统；
- “32”：功能类别编码，标识模块为 “数字量输入” 类型（区别于 “33” 数字量输出、“40” 模拟量输入等类别），是倍福数字量输入端子的主流系列；
- “36”：具体规格编码，代表模块具备 16 个数字量输入通道，且支持 PNP/NPN 输入类型自适应（无需硬件跳线，通过软件配置即可切换），适配不同类型的现场传感器，兼容性更强。
二、产品描述
F3236 是倍福专为 EtherCAT 分布式控制架构设计的 16 通道数字量输入端子模块，核心功能是作为 EtherCAT 总线的从站设备，接收现场传感器（如电感式接近开关、光电开关、机械按钮）输出的离散开关信号（高 / 低电平），通过 EtherCAT 高速实时总线（周期≤1ms）将信号传输至倍福 CX 系列控制器或 IPC 工业计算机，为控制系统提供设备状态监测、逻辑控制触发的基础数据，解决工业生产线 “分散信号集中采集”“高速实时传输”“灵活扩展布线” 的核心需求。
该模块采用 “模块化端子设计 + EtherCAT 实时通信” 架构，具备三大核心优势：
- 高兼容性与灵活性：16 个输入通道均支持 PNP/NPN 输入类型自适应（输入电压 DC 24V），无需更换模块即可适配不同品牌、不同极性的传感器；同时支持通道级信号滤波（滤波时间 0.1ms~100ms 软件可调），可根据现场干扰情况优化信号稳定性，避免高频干扰导致的误触发；
- 高速实时通信：作为 EtherCAT 从站，支持 EtherCAT 全双工通信，数据更新周期最低可达 100μs，满足高速生产线（如汽车焊接生产线、电子元件装配线）对信号采集实时性的要求；且支持 EtherCAT 分布式时钟同步，多模块间时钟偏差≤1ns，确保多工位信号采集的时间一致性；
- 工业级可靠性与易维护性：采用宽温元器件与防腐蚀外壳，支持 - 25℃~60℃工作温度范围，防护等级达 IP20（适配控制柜内安装），可在工业厂房多粉尘、轻微振动环境下稳定运行；模块正面配备 16 个通道状态 LED 指示灯（每通道对应 1 个指示灯，信号有效时点亮），便于现场快速排查通道故障（如传感器断线、电源故障），降低运维时间。
其广泛应用于汽车制造生产线（如车身焊接工位传感器信号采集）、3C 电子装配线（如零部件定位开关信号采集）、物流分拣系统（如包裹检测光电开关信号采集）等场景，是倍福 EtherCAT 控制系统 “分布式 I/O 扩展”“高速信号采集” 的核心组件，尤其适用于需要大量离散信号采集、且对布线灵活性要求高的自动化场景。
