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Omron（欧姆龙）CS4HB 高性能步进电机驱动器模块（隶属欧姆龙运动控制系列，专注重型步进电机的高精度驱动与运动控制，适配中高负载精密运动场景）
二、产品描述
CS4HB 是欧姆龙针对中高负载精密运动控制需求研发的步进电机驱动器模块，核心应用于电子制造（如 PCB 板钻孔机、芯片贴装机）、精密机床（如小型数控铣床）、医疗器械（如样本分析仪机械臂）等领域。其核心功能是接收来自 PLC（如 Schneider S72402-NANANA 模块）或运动控制器的控制信号（模拟量 / 脉冲信号），通过内置的微步细分与电流调节算法，将控制信号转化为稳定的驱动电流，驱动步进电机实现精准的位置定位、速度调节与转矩输出，同时具备过流、过压、过热等多重保护功能，避免电机或驱动器因异常工况损坏。
该模块具备三大核心优势：一是高精度驱动能力，支持最大 256 细分微步控制，最小步距角可低至 0.007°（适配 1.8° 步进电机），有效抑制电机低速运行时的 “丢步” 与 “振动” 问题，满足精密装配场景对运动平滑性的要求；二是宽适配性，兼容额定电流 1.0-4.0A、电压 24-80V DC 的多种步进电机（如欧姆龙 17PM 系列、东方马达 PK 系列），无需更换驱动器即可适配不同功率的电机；三是灵活控制模式，支持 “模拟量速度控制”（0-10V DC 模拟信号对应 0 - 最高转速）、“脉冲 / 方向位置控制”（脉冲触发定位，方向信号控制转向）两种主流模式，可根据实际需求通过拨码开关快速切换。
在与 Schneider S72402-NANANA 模块的协同场景中，S72402-NANANA 将 PLC 的速度设定指令转换为 0-10V DC 模拟信号，CS4HB 接收该信号后自动调节步进电机转速，同时通过内置反馈电路将电机运行状态（如实际转速、电流）反馈至 PLC，形成 “指令输出 - 驱动执行 - 状态反馈” 的闭环控制 —— 例如在 PCB 板钻孔场景中，S72402-NANANA 输出对应钻孔速度的模拟信号，CS4HB 驱动电机带动钻头精准运行，确保钻孔深度与间距符合工艺要求，适配精密制造对运动控制的严苛需求。
