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产品名称
MAC093B-0-OS-2-C/130-A-0/S005 伺服电机模块
产品描述
MAC093B-0-OS-2-C/130-A-0/S005 是博世力士乐（Bosch Rexroth）推出的一款高精度伺服电机模块，属于 IndraDyn S 系列，主要用于需要高动态响应和精准位置控制的工业自动化设备中，是伺服驱动系统的核心执行部件。
在精密数控机床的进给轴驱动中，该模块能按照控制系统的指令精准输出转矩和转速，带动滚珠丝杠实现刀具的高速、高精度位移，保证零件加工的尺寸精度和表面光洁度；在半导体制造设备的晶圆搬运机械臂中，可提供平稳且精确的动力输出，确保机械臂在微米级精度下完成晶圆的抓取与放置；在包装机械的同步牵引机构中，能快速响应速度调节指令，与其他设备保持严格的运动同步，保证包装材料的精准裁切和封装。其采用永磁同步技术和优化的电机结构设计，具备输出转矩大、动态响应快、运行效率高、运行噪音低的特点，同时配备高精度编码器，可实时反馈电机运行状态，为闭环控制提供可靠的位置和速度信号。
产品参数
电机性能参数
- 额定功率：3.0kW
- 额定转速：3000r/min
- 额定转矩：9.5N·m
- 峰值转矩：28.5N・m（持续时间 3 秒）
- 堵转转矩：≥47.5N·m
- 转速范围：0-4500r/min（连续运行）
- 效率：≥90%（额定负载下）
- 功率因数：≥0.9（额定负载下）
电气参数
- 额定电压：三相 AC 400V ±10%，50/60Hz
- 额定电流：7.5A
- 峰值电流：22.5A（持续时间 3 秒）
- 绝缘等级：F 级（允许最高温度 155℃）
- 防护等级：IP65（轴伸端采用 Viton 密封圈，防止粉尘和低压水侵入）
编码器参数
- 编码器类型：13 位绝对式多圈编码器（对应型号中 “130” 标识）
- 分辨率：8192ppr（每转脉冲数）
- 通信协议：EnDat 2.2，支持实时数据传输和参数配置
- 信号输出：差分信号输出，抗干扰能力强
产品规格
物理特性
- 安装尺寸：符合 IEC 标准法兰，法兰尺寸为 90mm（对应型号中 “093” 相关规格）
- 电机长度：210mm（不含轴伸和编码器部分）
- 轴径：19mm，轴端采用平键连接（键宽 6mm）
- 重量：约 7.5kg
- 冷却方式：自然冷却（无需强制风冷或水冷，适合空间受限场景）
环境参数
- 工作温度：-20℃至 + 40℃（环境温度超过 40℃时需降额使用）
- 存储温度：-40℃至 + 80℃
- 相对湿度：5% 至 95%（无冷凝）
- 抗振动性能：10Hz-1000Hz，10g 加速度（符合 IEC 60068-2-6 标准）
- 抗冲击性能：30g 加速度，持续 11ms（符合 IEC 60068-2-27 标准）
安装与连接
- 安装方式：法兰安装，通过 4 个 M6 螺栓固定在设备机架上，安装面需保证平面度以减少振动
- 连接方式：电源电缆通过 M23 圆形连接器接入（适配截面积 1.5mm² 导线），编码器电缆通过专用插头连接至伺服驱动器
