全国服务热线
产品名称
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 伺服驱动控制模块
产品描述
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）IndraDrive 系列中的一款伺服驱动控制模块，主要用于高精度伺服电机的驱动与控制，广泛应用于数控机床、自动化生产线、机器人等对运动控制精度和响应速度有严苛要求的领域。
在数控机床的主轴和进给轴控制中，该模块可精确控制伺服电机的转速、位置和转矩，确保刀具的运动轨迹符合加工要求，提升零件加工的精度和表面质量；在工业机器人的关节驱动中，能快速响应机器人的运动指令，实现各关节的协调动作，保证机器人完成复杂的作业任务；在自动化装配生产线的传送带同步控制中，可通过精准的速度调节使多个传送带保持同步运行，避免工件在传输过程中出现偏移或碰撞。其集成了先进的伺服控制算法和高性能功率器件，具备动态响应快、控制精度高、运行稳定可靠的特点，同时支持多种反馈信号类型和通信协议，可灵活适配不同型号的伺服电机和控制系统。
产品参数
电机控制参数
- 适用电机类型：三相永磁同步伺服电机
- 额定输出电流：10A（有效值，连续工作）
- 峰值输出电流：30A（有效值，持续时间 3 秒）
- 控制模式：支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式，可通过参数设置进行切换
- 位置控制精度：±0.01°（配合 17 位编码器）
- 速度控制范围：0-6000r/min
- 速度控制精度：±0.02%（额定速度下，无负载）
- 反馈信号支持：兼容增量式编码器、绝对式编码器（SSI、EnDat）、旋转变压器等
电气参数
- 供电电源：三相 AC 380-480V ±10%，50/60Hz
- 控制回路电源：DC 24V ±10%，功耗≤15W
- 功率损耗：典型值 150W（额定负载下）
- 保护功能：过电流保护、过电压保护、欠电压保护、过热保护、电机过载保护、编码器故障保护、接地故障保护
通信与接口参数
- 通信接口：1 路 EtherCAT 接口（支持 CoE 协议），1 路 RS485 接口（支持 Modbus RTU 协议）
- 数字量输入 / 输出：8 路数字量输入（光耦隔离），4 路数字量输出（继电器输出）
- 模拟量输入 / 输出：2 路模拟量输入（±10V，12 位分辨率），1 路模拟量输出（±10V，12 位分辨率）
产品规格
物理特性
- 尺寸：230mm（长）×150mm（宽）×100mm（高）
- 重量：约 3.5kg
- 外壳材质：铝合金压铸外壳，具备良好的散热性能和电磁屏蔽效果，防护等级 IP20
环境参数
- 工作温度：0℃至 40℃（无强制风冷）；0℃至 50℃（强制风冷）
- 存储温度：-25℃至 70℃
- 相对湿度：5% 至 95%（无冷凝）
- 抗振动性能：10Hz-57Hz，0.5mm 振幅；57Hz-150Hz，1g 加速度（符合 IEC 60068-2-6 标准）
- 抗冲击性能：15g 加速度，持续 11ms（符合 IEC 60068-2-27 标准）
