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DI3201 模块推测是倍福针对高速工业自动化场景研发的数字量输入模块，广泛应用于汽车制造、电子装配、包装机械等行业的生产线中。在新能源汽车电池 PACK 生产线中，该模块可实时采集电芯上料检测、极耳焊接到位等 32 路数字信号，通过 EtherCAT 总线以微秒级速度将信号传输至 CX 系列控制器，确保机器人抓取、激光焊接等工序的精准协同，避免因信号延迟导致的电芯损坏或焊接不良。
在智能手机屏幕贴合设备中，它能同步监测贴合平台的定位开关、真空吸附传感器等设备的通断状态，通过模块的高速响应能力捕捉瞬间信号变化，为控制器提供及时的状态反馈，保障屏幕贴合的平整度与良品率。模块采用分布式安装设计，可直接安装在设备机身上，减少信号传输距离，降低电磁干扰影响，同时支持热插拔功能，便于在线维护更换。
与传统数字量模块相比，该模块具备通道级诊断功能，可实时监测断线、过压等异常状态，并通过 EtherCAT 总线将诊断信息上传至 TwinCAT 软件，工程师可通过软件直观查看故障位置，大幅缩短排查时间。此外，模块支持与倍福其他 I/O 模块混合使用，构建灵活的分布式控制系统，满足不同场景的扩展需求。
产品参数
- 输入通道数：32 路独立数字量输入通道，采用共阳极设计
- 输入类型：支持干接点（无源）和湿接点（有源）输入，兼容 NPN/PNP 传感器信号
- 输入电压范围：DC 24V±20%，输入电流 5mA-10mA（导通时）
- 响应时间：可配置滤波时间（0.1ms/1ms/10ms/100ms），最小响应时间≤10μs
- 隔离等级：通道与背板间电气隔离 2500Vrms，通道间隔离 500Vrms
