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欧姆龙（Omron）C200HW-NC113 位置控制模块
产品描述
C200HW-NC113 是欧姆龙推出的一款工业级位置控制模块，主要应用于欧姆龙 C200H 系列 PLC 系统中，负责对伺服电机、步进电机等驱动的机械轴进行高精度位置控制，支持点动、连续运行、定位到固定位置等多种控制模式，通过接收 PLC 的指令设定目标位置、运行速度和加速度，输出脉冲信号驱动电机运动，适用于数控机床的轴定位、包装机械的物料传送定位、电子设备组装的精密部件安装等场景。
在小型数控车床的刀架定位系统中，该模块发挥着核心作用。车床的刀架需在 4 个刀具位之间切换（对应 0°、90°、180°、270° 旋转位置），操作员通过 PLC 发出 “切换至 2 号刀具（90°）” 指令后，C200HW-NC113 模块根据刀架当前位置（0°）计算出旋转角度（90°），并设定运行参数：脉冲当量 0.01°/ 脉冲（90° 对应 9000 脉冲），运行速度 300°/ 秒（对应 30000 脉冲 / 秒），加速度 500°/ 秒 ²。模块输出脉冲信号驱动刀架伺服电机，电机带动刀架旋转，同时通过编码器反馈实际位置（每旋转 0.01° 反馈 1 个脉冲），模块将实际位置与目标位置对比，当偏差≤0.02° 时停止输出脉冲，完成定位（定位时间约 0.5 秒，重复定位精度 ±0.01°）。
模块支持 1 轴独立控制，脉冲输出频率可达 100kHz，满足中高速定位需求（如包装机械的物料传送速度 1m/s，对应脉冲频率 50kHz）。其具备位置偏差检测功能，当实际位置与目标位置的偏差超过设定阈值（如 0.1°）时，输出报警信号至 PLC，触发 “定位异常” 提示，防止刀具碰撞工件（如刀架未到位时车床主轴启动）。
