全国服务热线产品描述
MVAJ23T1GB0774B 是一款高性能的工业级伺服驱动模块，主要用于精密机械运动控制，通过接收控制器的脉冲或总线指令，驱动伺服电机实现高精度的位置、速度和扭矩控制，广泛应用于半导体封装设备、激光加工机床、精密印刷机械等对运动控制精度要求极高的领域。
在某半导体芯片封装机的引线键合系统中，MVAJ23T1GB0774B 模块驱动键合头伺服电机，定位精度可达 ±0.5μm，响应频率高达 2kHz，能在 0.05 秒内完成键合头的快速移动与精准停靠，使芯片键合的良品率提升 5%。在某激光切割机的 XY 轴驱动系统中，该模块配合直线电机，实现定位误差≤3μm/m 的高精度运动，轨迹跟随误差控制在 ±5μm，使激光切割的零件轮廓精度提升 4%，满足航空航天领域的精密加工需求。
模块采用全金属密封外壳，防护等级达到 IP54，能抵御工业环境中的粉尘和油雾侵袭（尤其适合机床加工车间的润滑环境）。它在 0℃至 55℃的温度范围以及 5%-95%（无凝结）的相对湿度环境下稳定工作，平均无故障时间（MTBF）≥150,000 小时，满足精密设备长期连续运行的高可靠性需求。
产品参数
- 驱动性能参数
- 额定输出功率：2.3kW，适配额定转速 3000r/min 的伺服电机，峰值输出扭矩可达 7.5N・m。
- 电源电压：三相 AC 200V-240V±10%，50/60Hz，直流母线电压约 340V。
- 额定电流：10A，峰值电流 30A（持续时间 2 秒），支持过载 150% 运行 3 分钟。
- 控制方式：支持位置控制（脉冲 / 总线）、速度控制（模拟量 / 总线）、扭矩控制（模拟量 / 总线），可通过参数无缝切换。
- 位置控制精度：脉冲指令模式下分辨率 1000000 脉冲 / 转；EtherCAT 总线模式下定位精度 ±0.001°，重复定位精度≤0.0005°。
- 通信与信号参数
- 通信接口：配备 1 个 EtherCAT 接口（100Mbps 全双工）和 1 个 RS485 接口（支持 Modbus RTU），EtherCAT 周期可设置为 125μs-10ms。
- 反馈接口：支持增量式编码器（最高 1MHz）、绝对式编码器（EnDat 2.2/Hiperface DSL）和光栅尺信号输入，反馈分辨率最高 24 位。
- 输入信号：8 路数字量输入（DC 24V，响应时间≤10μs），包括 2 路高速位置锁存输入（锁存精度 ±1 脉冲）。
- 输出信号：4 路数字量输出（晶体管，DC 24V/0.5A），1 路模拟量输出（0-10V，映射速度 / 扭矩 / 位置偏差）。
- 控制响应：电流环带宽 2kHz，速度环带宽 500Hz，位置环带宽 300Hz，确保动态响应快速平稳。
- 电气保护参数
- 保护功能：具备过流、过压、欠压、过热（散热器温度≥85℃）、编码器故障、电机过载等保护，保护动作时间≤5μs。
- 制动单元：内置制动单元，支持外接制动电阻（推荐阻值 50Ω/50W），制动能量处理能力 1kW（持续）。
- 隔离性能：控制电路与功率电路间隔离电压≥2500V AC/1min，输入输出信号与控制电路间隔离≥1500V AC/1min。
- 电磁兼容性：符合 EN 61800-3 标准，辐射骚扰≤54dBμV/m（30MHz-1GHz），抗扰度满足 8kV 空气放电、4kV 接触放电。
产品规格
- 物理规格
- 尺寸：180mm（长）×150mm（宽）×60mm（高），采用书本式薄型设计，节省控制柜空间。
- 重量：约 1.8kg，金属外壳兼具散热与电磁屏蔽功能，表面采用防腐涂层处理。
- 安装方式：支持 35mm DIN 导轨安装（需散热支架）或面板螺丝固定（M4 螺丝，4 个安装孔），安装方向垂直或水平均可。
- 连接器：电源输入采用 3 相 + 接地螺丝端子（支持 1.5-4mm² 导线）；电机输出采用 M23 圆形连接器；控制信号采用 25 针 D-sub 连接器。
- 环境规格
- 工作温度：0℃至 55℃，环境温度超过 40℃时需降额使用（每升高 1℃输出电流降额 2%）。
- 存储温度：-20℃至 85℃，相对湿度 5%-95%（包括凝结），可在无温控仓库中长期存放。
- 振动承受能力：符合 IEC 60068-2-6 标准，能承受 10-500Hz、5g 加速度的振动，在高速冲床附近安装时稳定运行。
- 冲击承受能力：能承受 20g 加速度（11ms 半正弦波）的冲击，运输过程中需使用防震包装。
- 功能规格
- 调试与配置：支持通过专用调试软件（带 USB-RS485 适配器）进行参数配置和动态性能优化，软件支持中文界面，可实时显示电机转速、电流、位置曲线。
- 自整定功能：内置先进的电机参数自整定算法，可自动识别电机电感、电阻等参数，优化控制增益，整定时间≤5 秒，空载 / 带载状态均可完成。
- 安全功能：支持 STO（安全扭矩关闭）功能，符合 SIL 2 安全等级，通过外部安全信号可切断电机输出扭矩，响应时间≤20ms。
