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MOTOROLA MVME6100

MOTOROLA MVME6100 VMEbus 嵌入式控制模块产品描述MOTOROLA MVME6100 是一款基于 VMEbus 架构的高性能嵌入式控制模块

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产品简介 / PRODUCT INTRODUCTION
MOTOROLA MVME6100 VMEbus 嵌入式控制模块
产品描述
MOTOROLA MVME6100 是一款基于 VMEbus 架构的高性能嵌入式控制模块,隶属于摩托罗拉 MVME6000 系列,主要应用于国防军工、航空航天测试、工业机器人控制等领域的高可靠性实时系统,承担多设备协同控制、复杂信号处理及关键任务调度功能,如导弹制导系统的实时轨迹修正、飞机发动机测试平台的参数采集与控制、重型工业机器人的运动轨迹规划等。

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该模块搭载 PowerPC 架构处理器,具备强大的实时运算能力与多任务处理性能,在导弹制导系统中,能每 20ms 接收一次卫星定位数据与惯性导航信号,通过内置的卡尔曼滤波算法计算轨迹偏差并生成修正指令,控制精度达 ±0.5m;在飞机发动机测试中,通过 VMEbus 与 8 个测试模块通信,同步采集燃油流量、排气温度等 32 路参数,采样率达 1MHz,为发动机性能分析提供高精度数据。其模块化设计支持通过 XMC/PMC 插槽扩展专用功能模块(如高速数据采集、光纤通信模块),满足不同场景的定制化需求,同时采用军工级加固工艺,适应 - 55℃至 85℃的极端温度环境,抗振动性能达 15g 加速度(10-2000Hz),平均无故障时间(MTBF)超 10 万小时。
模块兼容 VxWorks、QNX 等实时操作系统,支持与 MVME 系列的 I/O 模块、通信模块组成三重冗余系统,具备硬件级故障隔离与自动恢复功能,是高可靠性实时控制系统的核心控制单元。
产品参数
  1. 核心处理与存储参数
  • 处理器:PowerPC 7448 处理器(单核,主频 1.7GHz),支持 AltiVec 矢量处理技术,运算能力 3400 MIPS,单精度浮点运算性能达 26.6 GFLOPS
  • 内存配置:1GB DDR2 SDRAM(带 ECC 错误校验,内存带宽 6.4GB/s),16MB Flash ROM(用于启动程序存储),支持 2 个 CompactFlash 插槽(最大容量 64GB)
  • 缓存容量:32KB L1 指令缓存 + 32KB L1 数据缓存,512KB



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