MOTOROLA MVME5100 嵌入式工业控制模块
产品描述
MOTOROLA MVME5100 是一款基于 VME 总线架构的高性能嵌入式工业控制模块,隶属于摩托罗拉 MVME 系列,主要应用于工业自动化、军事装备、航空航天等领域的高端控制系统,承担复杂逻辑运算、实时数据处理及多设备协同控制任务,如大型工业机器人的运动控制、雷达系统的信号处理与控制、航天器地面测试设备的自动化控制等。
在大型工业机器人控制系统中,该模块可连接 8 轴伺服驱动器、32 路传感器(位置、力觉传感器)和 16 路执行器,通过内置的实时控制算法(周期≤1ms)计算机器人各关节的运动轨迹,使末端执行器的定位精度达到 ±0.02mm,满足精密装配的要求。在雷达系统中,它能实时处理天线转速、波束角度等信号,协调信号处理模块与伺服系统的工作,确保雷达扫描的连续性与数据采集的准确性,数据处理延迟≤50μs。
模块采用军工级加固设计,适应 - 55℃至 85℃的极端温度环境,抗振动性能达 15g 加速度(10-2000Hz),支持与 MVME 系列的 I/O 模块、通信模块组成冗余系统,具备出色的电磁兼容性和抗干扰能力,是高可靠性嵌入式控制系统的核心组件。
产品参数
- 核心处理与存储参数
- 处理器:搭载 PowerPC 750FX 处理器,主频 600MHz,支持单周期浮点运算,指令执行速度 1200MIPS
- 内存配置:256MB DDR SDRAM(带 ECC 错误校验),最大可扩展至 512MB;32MB Flash 存储器,用于存储操作系统与启动程序