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KUKA KCP2 是库卡机器人系统中的一个核心组件，它是一个手持式操作面板，用于操作、编程和监控机器人。KCP2 提供了一个用户友好的界面，让操作人员可以直观地控制机器人，并进行各种设置。
产品参数及规格：
KCP2 的具体参数规格会因不同的机器人型号和配置而有所差异，但一般包括以下功能和特性：
- 显示屏： 高分辨率彩色液晶显示屏，用于显示机器人状态、程序、图形等信息。
- 按键： 多个功能按键，用于控制机器人的运动、执行程序、输入数据等。
- 轨迹球或触摸屏： 用于在三维空间中移动机器人工具或进行其他操作。
接口： 支持多种接口，如USB、以太网等，用于连接其他设备。
- 电源： 通过机器人控制器供电。
- 防护等级： 符合工业环境的防护等级，能够适应恶劣的工作环境。
主要功能：
- 手动操作： 通过示教器直接控制机器人的运动。
- 程序编辑： 创建、编辑和调试机器人程序。
- 参数设置： 设置机器人的各种参数，如速度、加速度、坐标系等。
- 故障诊断： 显示机器人的故障信息，并提供故障诊断帮助。
- 数据管理： 管理机器人程序、数据和配置信息。
