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DM30K11O1-D 模块是博世 Rexroth IndraDrive 系列伺服驱动器中的一款紧凑型模块，用于控制交流伺服电机。它具有以下特点：
- 体积小巧，易于安装
- 高性能和高精度
- 支持多种控制模式，包括位置、速度和扭矩控制
- 支持多种通信接口，包括 EtherCAT、CANopen 和 PROFIBUS DP
- 具有故障检测和诊断功能
产品参数:
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 额定功率 | 1.5 kW |
| 额定电压 | 400 V AC |
| 额定电流 | 4 A |
| 峰值扭矩 | 3.0 Nm |
| 持续电流 | 2.2 A |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 控制精度 | ±0.01% 满量程 |
| 通信接口 | EtherCAT、CANopen、PROFIBUS DP |
| 电源电压 | 24 VDC |
| 功耗 | 150 W |
| 尺寸 | 115 mm x 60 mm x 35 mm |
