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一、产品名称
DSDP140B（57160001-ACX）工业级伺服驱动器控制板 / 接口模块（ABB 伺服驱动与机器人控制系统核心组件，支持伺服电机控制信号处理、工业总线通信，适配高精度传动与机器人关节驱动场景）
二、产品描述
DSDP140B（57160001-ACX）是 ABB 专为伺服驱动器与工业机器人控制系统设计的核心控制板 / 接口模块，核心功能是接收上位控制器（如 PLC、机器人控制器）的位置 / 速度 / 力矩指令，通过内置控制芯片解析指令后输出驱动信号至伺服功率模块，同时采集电机反馈信号（如编码器信号）实现闭环控制，通过 “高集成度信号处理 + 多协议通信” 架构，解决工业场景中 “伺服控制精度低、设备间通信兼容性差、复杂工况下控制逻辑响应慢” 等痛点。
模块集成高精度数字信号处理器（DSP）与 FPGA 芯片，支持微秒级控制周期（≤100μs），可实现伺服电机的高速响应与精准轨迹控制（位置控制精度≤±0.01mm，适配线性电机或高精度旋转电机）；通信层面兼容多种工业总线（如 Profinet、EtherCAT、Modbus TCP），可无缝对接 ABB ACS880 系列伺服驱动器、DSQC652 机器人控制器，满足不同控制系统的交互需求。
针对工业可靠性，模块采用工业级元器件（工作温度范围 - 25℃~70℃），内置过压、过流、欠压、电机失步等故障检测电路，故障发生时可快速切断控制信号并上报故障代码，避免伺服驱动器或电机损坏；同时具备电磁兼容防护设计（符合 EN 61326-1 Class A 标准），能抵御车间变频器、高压设备产生的电磁干扰。凭借与 ABB 伺服驱动器的硬件兼容特性，模块广泛应用于汽车焊接机器人关节控制、精密机床主轴驱动、自动化生产线同步传动系统等场景，是 ABB 高精度伺服控制方案的核心组成部分。
