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129740-002
罗克韦尔 Allen-Bradley Guardmaster 系列安全继电器模块（双通道安全输入 / 单通道安全输出，符合 SIL 2/PL d 安全等级）
型号解读：
- “1297”：罗克韦尔 Guardmaster 系列安全继电器核心型号前缀，代表该模块属于 “紧凑型安全控制组件”，专为中小规模安全回路设计；
- “40-002”：功能与规格编码，“40” 标识双通道安全输入配置，“002” 代表单通道安全输出与基础故障诊断功能，区分于多输出或高级诊断版本；
- “Guardmaster”：罗克韦尔旗下专业安全产品品牌，产品均通过国际安全认证，满足工业场景对人员与设备的安全防护需求。
二、产品描述
129740-002 是罗克韦尔为工业安全回路设计的紧凑型安全继电器模块，核心功能是接收现场安全设备（如安全门开关、急停按钮、光电光栅）的双通道输入信号，通过内置的安全逻辑（如双通道信号互锁、断线检测）判断回路状态，当检测到安全隐患（如安全门未关、急停触发）时，立即切断安全输出回路，停止设备危险动作（如电机运转、机械冲压），同时触发报警信号，解决工业场景中 “人员误操作防护”“设备紧急停机控制” 的核心安全需求。
该模块采用 “双通道冗余设计 + 强制导向触点” 结构，具备三大核心优势：
- 高安全等级：符合 EN ISO 13849-1 PL d 安全等级与 IEC 61508 SIL 2 安全完整性等级，可用于控制风险等级为 “中高风险” 的设备（如冲压机、切割机）；
- 全面故障诊断：支持断线检测（输入 / 输出线路开路）、短路检测（输出触点粘连）、电源故障检测，故障发生时通过指示灯明确提示故障类型，无需额外仪器即可快速排查；
- 紧凑型设计：采用 DIN 导轨安装的小巧尺寸，可直接集成在设备控制柜内，节省安装空间，同时支持多模块并排安装，适配多条安全回路的集中控制。
其广泛应用于机械加工设备（如数控车床安全门控制）、自动化生产线
