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FC-SCNT01（型号 51454926-176）
罗克韦尔自动化 Allen-Bradley ControlLogix 系列工业级单通道高速计数器模块（型号：FC-SCNT01 / 订单号：51454926-176）
（型号解析：“FC” 为 ControlLogix 系列功能模块标识，代表 “功能计数（Function Counter）”；“SCNT” 明确 “高速计数器（High-Speed Counter）” 核心功能；“01” 代表单通道配置；“51454926-176” 为原厂订单号，用于精准匹配生产批次与硬件版本，适配高精度单轴运动控制场景。）
2. FC-SCNT02
罗克韦尔自动化 Allen-Bradley ControlLogix 系列工业级双通道高速计数器模块（型号：FC-SCNT02）
（型号解析：“02” 代表双通道配置，其余标识与 FC-SCNT01 一致，可同时采集两路脉冲信号，适配双轴协同控制或多参数并行计量场景。）
二、产品描述
FC-SCNT01（含 51454926-176）与 FC-SCNT02 是罗克韦尔 ControlLogix 系列专为工业高精度计数场景设计的高速计数器模块，核心功能是接收旋转编码器、线性编码器、脉冲传感器等设备输出的差分 / 单端脉冲信号，通过硬件级高速计数电路实现脉冲频率测量、位置累计、速度计算，并将实时数据通过 ControlLogix 背板总线传输至 CPU，配合 RSLogix 5000 编程软件实现计数阈值触发、报警联动、运动控制等逻辑。
二者核心技术价值一致，仅通道数量存在差异，共同优势体现在以下维度：
- 高速计数与精准计量：支持最高 500kHz 脉冲输入频率（差分信号），计数分辨率达 32 位无符号整数，可精准捕捉高速运动设备（如数控车床、机械臂、输送线）的位置变化，位置测量误差≤±1 个脉冲，满足精密制造中 “毫米级定位” 需求（如电子元件贴片机的吸嘴位置校准）。
- 多信号兼容与灵活配置：兼容差分 RS422/TTL 单端两种信号类型，支持 A/B 相正交编码（可区分正反转）、脉冲 + 方向、增 / 减计数三种工作模式，通过软件可独立配置每通道的计数方式、滤波时间（1μs-10ms）、触发条件（如计数达到设定值时触发气缸动作），适配不同传感器输出特性。
