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VME-SSI AVMESSI 同步串行接口模块（作为 VME 总线系统的 “高精度信号桥梁”，专注于实现同步串行信号的采集与转换，凭借高分辨率和实时性优势，广泛应用于工业机器人、精密机床、航空航天测试等对位置与速度信号采集要求严苛的场景）
产品描述
VME-SSI AVMESSI 模块是一款基于 VME 总线架构的同步串行接口（SSI）模块，主要用于工业自动化系统中采集绝对式编码器输出的同步串行信号，并将其转换为数字量数据传输至 VME 总线主控制器。它采用专用的信号处理电路，能精准解析 SSI 协议信号，支持多通道并行采集，可同时接入多个绝对式编码器，为设备的位置闭环控制、速度监测提供高精度的原始数据。
在工业机器人关节控制中，该模块可连接机器人各关节的绝对式编码器，实时采集关节旋转角度信号。例如，在六轴焊接机器人中，模块每毫秒刷新一次各关节位置数据，主控制器根据这些数据计算运动轨迹偏差，及时调整伺服电机输出，确保焊枪末端的定位精度达到 ±0.05mm。其抗干扰设计（信号传输采用差分方式）能有效抵御机器人内部电机产生的电磁干扰，保证信号采集的稳定性。
在精密数控机床的进给轴控制中，VME-SSI AVMESSI 模块用于采集滚珠丝杠或线性电机的位置反馈信号。当机床执行高速切削时，模块以 200kHz 的采样频率捕捉编码器信号，将刀架实时位置传输至数控系统，系统通过 PID 算法动态补偿进给误差，使加工零件的尺寸精度控制在 0.001mm 以内。此外，模块支持热插拔功能，可在系统不停机的情况下更换，极大提高了设备的维护效率。
产品参数
- 信号采集参数：
- 通道数量：4 路独立 SSI 信号输入通道，支持同时采集 4 个绝对式编码器信号。
- 信号类型：兼容 SSI 协议绝对式编码器（单圈 / 多圈），支持 16-25 位分辨率编码器。
- 通信速率：SSI 时钟频率可设置为 100kHz-2MHz，适配不同编码器的信号传输速率。
