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SCARA 550 模块专为工业自动化场景的高速、高精度作业需求设计，在各类生产环节中承担着关键的物料搬运与精密操作角色。在 3C 电子产品组装车间，该模块通过四轴联动，可在 1 秒内完成从物料盘抓取微小电子元器件（如 0402 封装的电阻电容，尺寸仅 0.4mm×0.2mm），并精准放置到电路板对应焊盘上，重复定位精度达 ±0.02mm，确保焊点间距误差控制在极小范围内，产品组装合格率提升至 99.5%。其快速的水平运动速度（可达 7m/s），使单台设备每小时能完成 3000 次以上的元器件装配动作，产能较人工提升 5 倍。
在医疗器械生产线上，针对注射器、输液器等产品的零部件组装任务，SCARA 550 模块利用其灵活的关节运动，能在复杂的工装夹具间穿梭作业。在组装注射器活塞与筒体时，模块凭借垂直方向 ±0.01mm 的定位精度，确保活塞安装顺畅，无卡顿、歪斜现象，有效避免因装配不良导致的产品泄漏风险，次品率降低至 0.1% 以下。同时，通过集成视觉检测系统，模块可实时识别零部件的缺陷与位置偏差，自动调整抓取与装配路径，适应不同批次零部件的微小差异，实现柔性生产。
在食品包装领域，面对巧克力、糖果等小件食品的高速分拣与包装任务，SCARA 550 模块大显身手。其高速的旋转与直线运动配合，可根据产品重量、颜色等特征，在 0.5 秒内将不同规格的食品准确分拣至对应的包装工位，分拣效率达到每分钟 120 次以上。模块的防护等级达 IP54，可有效抵御食品生产环境中的粉尘、水汽，保障设备稳定运行，维护周期延长至 3 个月。与传统自动化设备相比，该模块支持在线编程与示教功能，操作人员可通过手持示教器快速设定新的分拣路径与包装流程，新产品换型时间从 2 小时缩短至 30 分钟，极大提升了生产线的适应性与灵活性。
产品参数
- 轴数：4 轴（2 个旋转关节用于平面运动，1 个垂直升降轴，1 个末端旋转轴）
- 工作范围：
- 水平臂长：550mm（第一臂长 300mm，第二臂长 250mm）
- 垂直行程：150mm（可定制 300mm）
- 旋转角度：第一轴 ±120°，第二轴 ±145°，第四轴 ±360°
- 负载能力：额定负载 6kg，最大负载 8kg
- 运动性能：
- 最大线速度：水平方向可达 7m/s，垂直方向 2m/s
- 最大加速度：水平方向 56m/s²，垂直方向 30m/s²
- 标准循环时间（水平 300mm，垂直 25mm，2kg 负载）：0.3s
- 定位精度：
- 平面定位精度（X - Y）：±0.02mm
- 垂直定位精度（Z）：±0.01mm
- 第四轴旋转定位精度：±0.005°
- 通信接口：
- 以太网接口（支持 Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 协议）
- RS - 485 接口（支持 Modbus RTU 协议）
- USB 接口（用于程序下载与调试）
- 数字量 I/O 接口（8 路输入，8 路输出，可拓展）
- 电源要求：单相 AC 220V±10%，50/60Hz，总功率 1.5kW
- 控制方式：支持示教编程、离线编程，内置多种运动控制算法，支持轨迹规划与插补运算
产品规格
- 外形尺寸：主体尺寸（长 × 宽 × 高）400mm×350mm×600mm（不含手臂伸展部分），安装底座尺寸 145mm×145mm（4 - M11 安装孔）
- 重量：约 28kg（不含控制器与线缆）
- 安装方式：支持桌面安装、壁挂安装、天花板安装，安装角度可根据需求调整
- 工作环境温度：5℃至 40℃
- 相对湿度：10% - 80%（无凝结）
