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G3ENa HENF450268R2 模块推测是施耐德电气推出的一款高性能安全继电器模块，广泛应用于机床、包装机械、自动化生产线等存在机械危险的工业场景。在汽车焊接机器人工作站中，该模块可实时监测防护围栏安全门的开关状态、急停按钮的触发信号以及安全光幕的遮挡信息，当检测到任何一项安全信号异常（如安全门被打开），能在毫秒级时间内切断机器人的驱动电源和焊接电源，强制设备停止运行，避免操作人员误入危险区域时发生碰撞或烫伤事故。
在高速包装机的安全控制系统中，它能整合设备前后端的安全联锁信号，通过内置的双通道安全逻辑电路，确保任何单一故障（如传感器断线、触点粘连）都不会导致安全功能失效。当包装机运行速度超过安全阈值或操作人员触发急停时，模块会立即切断主电机和送料机构的动力，同时输出信号至报警系统，提示现场人员处理异常情况。该模块符合 EN ISO 13849-1 安全标准，达到 PL e（性能等级）和 SIL 3（安全完整性等级），具备极高的安全可靠性。
与传统安全继电器相比，其支持多种安全输入信号类型，可通过拨码开关灵活配置单通道 / 双通道监测模式，适配不同的安全装置布局。同时，模块具备自诊断功能，能实时监测自身电路状态和外部安全设备的连接情况，故障信息可通过 LED 指示灯直观显示，便于维护人员快速排查问题，缩短设备恢复时间。
产品参数
- 安全输入通道：4 路安全输入（
